[发明专利]一种构建仓水平移动和定位机构及金属增材制造设备

权利要求书

1.一种构建仓水平移动和定位机构，其特征在于：包括机架(1)和定位机构，机架(1)上固定有两条平行设置的导轨(2)和位于导轨(2)上方的伸缩机构(3)；所述导轨(2)上设有驱动装置(4)，驱动装置(4)的驱动端固定有固定板(5)，固定板(5)的上表面安装有构建仓(6)，驱动装置(4)沿所述导轨(2)带动构建仓(6)水平移动；所述定位机构包括对应设置的定位槽(7)和定位柱(8)，所述定位槽(7)固定在所述固定板(5)或者所述构建仓(6)上，所述定位柱(8)固定在所述伸缩机构(3)的伸缩端；

所述驱动装置(4)包括电机、固定在所述固定板(5)下表面的减速机以及与导轨(2)滚动连接的滚轮；所述滚轮对应两条所述导轨(2)由成对设置的驱动轮(9)以及辅助轮(10)组成；每对所述驱动轮(9)之间均通过所述电机配合所述减速机实现同步驱动，所述驱动轮(9)和所述减速机通过传动轴和联轴器连接，且每对驱动轮(9)均为共轴心设置；

所述滚轮径向的一侧设有导向装置，导向装置由若干组成对设置并贴着导轨(2)滚动的导向轮(11)以及滚轮固定架(12)组成，每对导向轮(11)均通过滚轮固定架(12)固定在滚轮上；每对所述导向轮(11)均夹设在每条所述导轨(2)两侧并紧贴导轨(2)设置。

2.如权利要求1所述的一种构建仓水平移动和定位机构，其特征在于：所述电机为伺服电机，三相异步电动机和变频电机中的一种。

3.如权利要求1所述的一种构建仓水平移动和定位机构，其特征在于：至少有一组所述驱动轮(9)以及辅助轮(10)安装有导向装置。

4.如权利要求1所述的一种构建仓水平移动和定位机构，其特征在于：所述滚轮的径向两侧均设有防撞块(13)，所述机架(1)上对应防撞块(13)设有防撞柱(14)。

5.如权利要求1所述的一种构建仓水平移动和定位机构，其特征在于：所述定位柱(8)为转动或非转动的限位结构。

6.如权利要求1所述的一种构建仓水平移动和定位机构，其特征在于：所述定位槽(7)为顶部开设有限位槽的定位结构。

7.如权利要求1所述的一种构建仓水平移动和定位机构，其特征在于：所述伸缩机构(3)为电缸、电机和气缸中的一种。

8.一种金属增材设备，其特征在于，采用权利要求1至7中所述的任意一种构建仓水平移动和定位机构。