[发明专利]电子换挡器的控制方法、电子换挡器及车辆有效

申请号：	202110511519.6	申请日：	2021-05-11
公开（公告）号：	CN113236764B	公开（公告）日：	2022-09-09
发明（设计）人：	郭笑通;李论;张芝川;高明松	申请（专利权）人：	中国第一汽车股份有限公司
主分类号：	F16H61/02	分类号：	F16H61/02;F16H61/12
代理公司：	北京远智汇知识产权代理有限公司 11659	代理人：	林波
地址：	130011 吉林省长***	国省代码：	吉林;22
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摘要：
搜索关键词：	电子换挡控制方法车辆
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【说明书】：

本发明涉及车辆控制领域，具体公开了一种电子换挡器的控制方法、电子换挡器及车辆。本发明提供的电子换挡器的控制方法可以在第一CAN收发器和第二CAN收发器中的一个失效时，不影响传输信号给整车控制器，仍能保证电子换挡器与整车控制器之间的正常通讯；在第一CAN收发器和第一LIN收发器中的一个失效时，不影响换挡手柄MCU传输信号给换挡摆杆MCU，同样的在第二CAN收发器和第二LIN收发器中的一个失效时，不影响换挡摆杆MUC传输信号给换挡手柄MCU，实现了电子换挡器与整车控制器之间的冗余通讯，及换挡手柄MCU与换挡摆杆MCU之间的冗余通讯，且无需增加硬件结构，成本较低。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种电子换挡器的控制方法、电子换挡器及车辆。

背景技术

随着自动驾驶技术的逐渐成熟，越来越多的车辆的制动系统开始搭载电子换挡器。电子换挡器采集到驾驶员的挡位需求，通过逻辑控制，将目标挡位信息输出给整车控制器。电子换挡器内部包含两个MCU，其一布置在换挡手柄中，其二布置在换挡摆杆中，换挡手柄MCU将P挡(停车挡)启动及P挡解锁信息发给换挡摆杆MCU，换挡摆杆传感器采集到换挡摆杆的位置，将位置信息输出给换挡摆杆MCU，换挡摆杆MCU通过逻辑判断，将目标挡位信息输出给整车控制器及换挡手柄上的挡位显示屏。由于挡位信息的安全等级很高，一旦换挡手柄MCU或换挡摆杆MCU的信息传输或逻辑计算出现故障，那么整车控制器便不能够收到正确的目标挡位信息，进而导致车辆不能正常行驶。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子换挡器的控制方法、电子换挡器及车辆，确保电子换挡器与整车控制器之间能稳定传输信息。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电子换挡器的控制方法，所述控制方法包括：

换挡手柄MCU获取P挡解锁信息和P挡启动信息；

所述换挡手柄MCU将所述P挡解锁信息和所述P挡启动信息通过第一LIN收发器发送至第二LIN收发器及通过第一CAN收发器发送至第二CAN收发器；

所述第二LIN收发器和所述第二CAN收发器将接收的所述P挡解锁信息和所述P挡启动信息传输给换挡摆杆MCU；

所述换挡摆杆MCU获取换挡摆杆位置信息，并将所述摆杆位置信息通过第二LIN收发器发送至第一LIN收发器及通过第二CAN收发器发送至第一CAN收发器；

所述第一LIN收发器和所述第一CAN收发器将接收的所述换挡摆杆位置信息传输给换挡手柄MCU；

所述换挡摆杆MCU和所述换挡手柄MCU均通过所述P挡解锁信息、所述P挡启动信息和所述换挡摆杆位置信息获取目标挡位信息；

所述换挡摆杆MCU通过所述第二CAN收发器将所述目标挡位信息传输给整车控制器，所述换挡手柄MCU通过所述第一CAN收发器将所述目标挡位信息传输给所述整车控制器。

优选地，通过P挡解锁检测件将检测到的所述P挡解锁信息传输给所述换挡手柄MCU。