[发明专利]一种具有防油漆滴落机构的喷涂机器人

说明书

本发明公开了一种具有防油漆滴落机构的喷涂机器人，涉及机械喷涂装置技术领域，针对现有的喷涂过程中容易滴落的问题，现提出如下方案，其包括：壳体；执行机构，转动连接在所述壳体的一侧，用于喷涂油漆；随动机构，位于壳体内，用于检测壳体的位置角度；以及收集机构，与壳体相连接，进行收集回收，本发明结构简单，使用方便，经过旋转的喷头，减少喷射头底部油漆的堆积，减少滴落，同时经过多重的密封，避免油漆的溢出，同时可以经过随动机构的检测，实时的反应喷射头的喷射角度，然后控制调节收集机构的位置，可以保证收集过程中收集装置的位置的稳定，减少收集装置内油漆的二次滴落，进而保证的整个喷涂过程中的稳定，保证喷涂的效果。

技术领域

本发明涉及喷涂装置领域，尤其涉及一种具有防油漆滴落机构的喷涂机器人。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，保证喷涂的效果。

但是喷涂机器人在喷涂过程中，由于长时间的喷涂，在外界灰尘或者雾化后油漆自身的重力下，可能会产生积聚，然后在重力的作用下，滴落到地面或者喷涂表面，使得成品的质量降低，产生不良的影响。

发明内容

本发明提出的一种具有防油漆滴落机构的喷涂机器人，解决了现有喷涂装置可能滴落的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有防油漆滴落机构的喷涂机器人，包括：

壳体；

执行机构，其部分转动连接在所述壳体的一侧，用于喷涂油漆；

随动机构，位于壳体内，用于检测壳体的位置角度；以及

收集机构，与壳体相连接，进行收集回收；

其中所述随动机构包括：

密封球，与壳体的底部固定连接；

接触器，均匀分布在所述密封球的内测；

分隔球，与所述密封球同球心，且与密封球固定连接；

功能组件，与所述分隔球相连接，且与所述接触器一一对应；以及

滚动球，位于分隔球内，且能自由滚动；

所述功能组件包括：

导向管，与分隔球滑动连接；

弹性球，位于所述导向管的两端，且与导向管固定连接；

弹簧固定杆，与导向管固定连接；以及

第一弹簧，两端分别与所述弹簧固定杆和分隔球固定连接；

所述接触器包括：

固定套，与分隔球内壁固定连接；

电阻条，与固定套的内壁固定连接；

第二弹簧，位于两个所述电阻条之间，且一端与固定套固定连接；以及

接触块，与固定套滑动连接，接触块与电阻条之间电性连接，所述第二弹簧的另一端与接触块固定连接；

所述收集机构包括：

稳定板，与壳体固定连接；