[发明专利]一种具有防油漆滴落机构的喷涂机器人

权利要求书

1.一种具有防油漆滴落机构的喷涂机器人，其特征在于，包括：

壳体(1)；

执行机构，其部分转动连接在所述壳体(1)的一侧，用于喷涂油漆；

随动机构(10)，位于壳体(1)内，用于检测壳体(1)的位置角度；以及

收集机构，与壳体(1)相连接，进行收集回收；

其中所述随动机构(10)包括：

密封球(22)，与壳体(1)的底部固定连接；

接触器(23)，均匀分布在所述密封球(22)的内测；

分隔球(25)，与所述密封球(22)同球心，且与密封球(22)固定连接；

功能组件(24)，与所述分隔球(25)相连接，且与所述接触器(23)一一对应；以及

滚动球(21)，位于分隔球(25)内，且能自由滚动；

所述功能组件包括：

导向管(33)，与分隔球(25)滑动连接；

弹性球(30)，位于所述导向管(33)的两端，且与导向管(33)固定连接；

弹簧固定杆(31)，与导向管(33)固定连接；以及

第一弹簧(32)，两端分别与所述弹簧固定杆(31)和分隔球(25)固定连接；

所述接触器(23)包括：

固定套(27)，与分隔球(25)内壁固定连接；

电阻条(28)，与固定套(27)的内壁固定连接；

第二弹簧(29)，位于两个所述电阻条(28)之间，且一端与固定套(27)固定连接；以及

接触块(26)，与固定套(27)滑动连接，接触块(26)与电阻条(28)之间电性连接，所述第二弹簧(29)的另一端与接触块(26)固定连接；

所述收集机构包括：

稳定板(19)，与壳体(1)固定连接；

伸缩杆(20)，与所述稳定板(19)转动连接，且所述伸缩杆(20)的另一端转动连接有收集槽(13)，伸缩杆(20)设置有多个；

缓冲板(14)，与所述收集槽(13)固定连接；以及

过滤板(11)，与收集槽(13)以及缓冲板(14)固定连接；

且所述收集槽(13)的底部固定连接有排污管，所述收集槽(13)的一侧固定连接有回收管。

2.根据权利要求1所述的一种具有防油漆滴落机构的喷涂机器人，其特征在于，所述执行机构包括：

转动筒(17)，与壳体(1)转动连接；

喷射管(16)，与所述转动筒(17)通过花键滑动套接；

转动组件，用于转动筒(17)的转动；

限定圈(18)，与壳体(1)固定连接，与转动筒(17)的外壁转动连接；

喷射头(15)，与喷射管(16)的一端固定连接；以及

进料管(9)，与转动筒(17)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有防油漆滴落机构的喷涂机器人，其特征在于，所述转动组件包括：

旋转轴固定杆(8)，与喷射管(16)的内壁固定连接，且设置有两个；

旋转轴(7)，与两个所述旋转轴固定杆(8)固定连接；以及

桨叶(6)，设置有多个，且与所述旋转轴(7)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有防油漆滴落机构的喷涂机器人，其特征在于，所述转动组件包括：

电机(5)，与壳体(1)固定连接；

输出轴(2)，与所述电机(5)的输出端固定连接；

主动轮(3)，与所述输出轴(2)的外壁固定套接；以及

从动轮(4)，与所述主动轮(3)啮合连接，且从动轮(4)与转动筒(17)固定套接。

5.根据权利要求3所述的一种具有防油漆滴落机构的喷涂机器人，其特征在于，所述限定圈(18)的底部固定连接有导流管(12)，所述桨叶(6)采用螺旋状结构。