[发明专利]一种3C仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置

权利要求书

1.一种3C仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置，其特征在于，包括两个夹取部(01)、两个提升气缸(8)、中联座(9)以及机械手(02)；

所述机械手(02)的输出转轴固定在所述中联座(9)的中平板(91)的中心孔，所述中平板(91)下表面两端对称垂直连接两个侧基板(92)，两个所述侧基板(92)外侧面对称安装两个所述提升气缸(8)，每个所述提升气缸(8)的垂向输出端连接一个直角转接座(80)，每个所述直角转接座(80)的下垂板螺纹连接一个固定座(3)的垂联板(32)；

每个所述夹取部(01)包括相对设置的所述固定座(3)、活动座(4)；所述固定座(3)为直角座，所述垂联板(32)外侧面上端垂直连接水平汽缸(5)的缸筒且下端垂直连接两个平行的导向轴(6)，每个所述导向轴(6)上滑动连接一个直线轴承(7)且外悬末端设置限位挡圈(61)；所述水平汽缸(5)的伸缩端连接所述活动座(4)上端，所述活动座(4)的两个相互平行的贯穿孔(41)固定两个所述直线轴承(7)；

每个所述夹取部(01)包括聚氨酯或尼龙材质的定夹板(1)、动夹板(2)；所述定夹板(1)的外侧面形成定夹合面(10)，所述定夹合面(10)和3C折弯片材的待抓取部位的内侧轮廓相同；所述定夹合面(10)设有内定位槽(11)，所述内定位槽(11)和3C折弯片材的定位端相配合，所述定夹板(1)连接在所述固定座(3)的平联板(31)下表面；所述动夹板(2)的内侧面形成动夹合面(20)，所述动夹合面(20)和所述定夹合面(10)相对设置，所述动夹合面(20)和3C折弯片材的待抓取部位的外侧轮廓相同；所述动夹合面(21)上设有外定位柱(21)，所述外定位柱(21)和所述定位端的定位孔配合，所述动夹板(2)连接在所述活动座(4)下表面；

所述机械手(02)在取料工位和放料工位之间往复运动，所述提升气缸(8)垂向运动，使所述夹取部(01)进入设定高度，所述水平汽缸(5)缩回或伸出，所述动夹板(2)夹紧固定或松开释放3C折弯片材。

2.根据权利要求1所述的一种3C仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置，其特征在于，所述机械手(02)为六轴机械手；

所述提升气缸(8)为滚珠导轨结构的气动滑台。

3.根据权利要求1所述的一种3C仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置，其特征在于，所述水平汽缸(5)的伸缩杆连接一个浮动接头(51)，所述活动座(4)上表面外端垂直向上形成一个上耳板(42)，所述上耳板(42)的螺孔孔连接所述浮动接头(51)的前螺杆，所述前螺杆上设有两个紧固螺母，两个所述紧固螺母分别贴合所述上耳板(42)的两侧面。

4.根据权利要求1所述的一种3C仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置，其特征在于，所述侧基板(92)上端向内侧一体垂直延伸形成上平台(93)，所述上平台(93)和所述中平板(91)通过螺纹件连接。

5.根据权利要求2所述的一种3C仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置，其特征在于，所述外定位柱(21)为矩形柱，所述定位端的定位孔为矩形孔；

或所述外定位柱(21)为圆柱，所述定位端的定位孔为圆形孔。

6.根据权利要求5所述的一种3C仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置，其特征在于，所述定夹板(1)以及所述动夹板(2)为直角折弯板，所述定夹合面(10)以及所述动夹合面(20)为直角面，3C折弯片材的待抓取部位为直角折弯结构；所述内定位槽(11)为矩形凹槽。

7.根据权利要求6所述的一种3C仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置，其特征在于，所述动夹板(2)的外表面形成有工艺斜面，所述工艺斜面为从所述动夹板(2)的下表面内端向外表面中间延伸。

8.根据权利要求6所述的一种3C仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置，其特征在于，所述平联板(31)前端面设有仿形口(33)，所述仿形口(33)为V形直角结构。