[发明专利]一种可调节升降式煤矿钻孔用定向钻机及其使用方法

说明书

本发明公开了一种可调节升降式煤矿钻孔用定向钻机及其使用方法，包括机体，所述机体内部的中间位置处设有剪叉式升降机构，所述机体内部靠近剪叉式升降机构的两侧设有导套，两组所述导套的内侧套设有相互适配的套柱，所述剪叉式升降机构的顶部设有安装槽，且安装槽与套柱相互连接，所述安装槽内部一侧的底部设有伺服电机A，所述安装槽内部的中间位置处套设有旋转柱；本发明夹持定位组件的相互配合，促使钻杆受到四组弧形夹持板的辅助贴合形成固定结构，并在钻杆旋转的同时利用弧形夹持板的夹持贴合以及滑块在环形滑槽的旋转导向下，增加钻杆钻孔工作时的定向功能，以防钻杆钻孔产生位置偏移和倾斜。

技术领域

本发明涉及钻机技术领域，具体为一种可调节升降式煤矿钻孔用定向钻机及其使用方法。

背景技术

随着我国煤炭的进一步开采，煤层薄、赋存深等特点日益明显，加之我国煤炭资源分布地域差异性，导致瓦斯抽排问题日益突出，瓦斯抽放钻机主要用于煤矿井下钻瓦斯抽排放孔、防突卸压孔、煤层注水孔等井下用孔，目前，应用于中小截面瓦斯抽放坑道的全液压钻机主要由泵站、主机、立柱框架和操纵台等四大部分组成。

当前的钻机在工作时，由于钻杆的较长，在钻孔期间容易与煤层墙面摩擦产生的晃动扭曲下跑偏，从而导致钻杆位置偏移，使得钻出的孔径过大，无法达到原有的指定目标需求，并在钻杆输出端面工作时，由于输出面的侧面力较强，使输出面相反的侧面受力不均匀，很容易在钻孔期间使装置整体摇晃，增大钻孔出现的误差，进一步降低钻孔的精度和效率；在装置使用时，往往需要根据钻孔的高度和角度进行调节，然而高度调节时需要将钻机结构整体抬升，在抬升期间容易偏移原有的钻孔角度，而角度在煤矿内的狭隘处不便于进行全方位的调整，增加装置高度升降和角度调节的操作难度，减少装置的实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调节升降式煤矿钻孔用定向钻机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括机体，所述机体内部的中间位置处设有剪叉式升降机构，所述机体内部靠近剪叉式升降机构的两侧设有导套，两组所述导套的内侧套设有相互适配的套柱，所述剪叉式升降机构的顶部设有安装槽，且安装槽与套柱相互连接，所述安装槽内部一侧的底部设有伺服电机A，所述安装槽内部的中间位置处套设有旋转柱，所述旋转柱的外侧设有齿盘，所述伺服电机A的输出端设有与齿盘相互啮合的齿轮，所述旋转柱的顶部设有钻机头，所述钻机头的输出端设有钻杆，所述钻机头一侧的底部设有连接板，一组所述套柱一侧的顶部设有安装板，所述钻机头一侧的中间位置处设有定位平衡组件，所述机体一侧的中间位置处设有导向槽，所述安装板顶部的一侧设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的内侧设有滑轮，所述连接板的一侧设有固定台，且固定台与滑轮相互连接，所述固定台的顶部设有与钻杆相互适配的轴承座，所述连接板顶部一侧的两端设有夹持定位组件，所述机体正面一端的顶部设有控制面板，所述控制面板通过导线分别与剪叉式升降机构、伺服电机A和钻机头电连接。

优选的，所述定位平衡组件一侧的中间位置处设有安装座，所述安装座的顶部设有平衡重力块，所述安装座的底部设有弧形磁吸槽，一组所述套柱一侧的顶部设有固定板，所述固定板的顶部设有固定架，所述固定架的底部设有伺服电机B，所述伺服电机B的输出端设有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧设有相互适配的内螺纹套管，所述内螺纹套管的顶部设有与弧形磁吸槽异性相吸的磁吸块，所述控制面板通过导线与伺服电机B电连接。

优选的，所述夹持定位组件顶部一侧的两端设有安装架，两组所述安装架相互靠近的一端设有环形滑槽，所述环形滑槽的内侧设有四组相互配合的滑块，两组所述滑块相互靠近的一端设有铰接座，两组所述铰接座的顶部和底部铰接有与钻杆相互适配的弧形夹持板，四组所述滑块相互远离的一侧设有外齿环，一组所述滑块的底部和另一组所述滑块的顶部设有内螺纹固定座，两组所述内螺纹固定座内部的两侧套设有与弧形夹持板相互配合的固定螺栓，所述连接板内部的一侧设有电动推杆，所述电动推杆的输出端设有与外齿环相互啮合的限位齿板，所述控制面板通过导线与电动推杆电连接。