[发明专利]一种可调节升降式煤矿钻孔用定向钻机及其使用方法

权利要求书

1.一种可调节升降式煤矿钻孔用定向钻机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)内部的中间位置处设有剪叉式升降机构(4)，所述机体(1)内部靠近剪叉式升降机构(4)的两侧设有导套(2)，两组所述导套(2)的内侧套设有相互适配的套柱(3)，所述剪叉式升降机构(4)的顶部设有安装槽(5)，且安装槽(5)与套柱(3)相互连接，所述安装槽(5)内部一侧的底部设有伺服电机A(6)，所述安装槽(5)内部的中间位置处套设有旋转柱(18)，所述旋转柱(18)的外侧设有齿盘(19)，所述伺服电机A(6)的输出端设有与齿盘(19)相互啮合的齿轮(16)，所述旋转柱(18)的顶部设有钻机头(17)，所述钻机头(17)的输出端设有钻杆(12)，所述钻机头(17)一侧的底部设有连接板(15)，一组所述套柱(3)一侧的顶部设有安装板(7)，所述钻机头(17)一侧的中间位置处设有定位平衡组件，所述机体(1)一侧的中间位置处设有导向槽(8)，所述安装板(7)顶部的一侧设有弧形滑槽(9)，所述弧形滑槽(9)的内侧设有滑轮(10)，所述连接板(15)的一侧设有固定台(11)，且固定台(11)与滑轮(10)相互连接，所述固定台(11)的顶部设有与钻杆(12)相互适配的轴承座(13)，所述连接板(15)顶部一侧的两端设有夹持定位组件，所述机体(1)正面一端的顶部设有控制面板(22)，所述控制面板(22)通过导线分别与剪叉式升降机构(4)、伺服电机A(6)和钻机头(17)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节升降式煤矿钻孔用定向钻机，其特征在于：所述定位平衡组件一侧的中间位置处设有安装座(21)，所述安装座(21)的顶部设有平衡重力块(20)，所述安装座(21)的底部设有弧形磁吸槽(217)，一组所述套柱(3)一侧的顶部设有固定板(211)，所述固定板(211)的顶部设有固定架(214)，所述固定架(214)的底部设有伺服电机B(212)，所述伺服电机B(212)的输出端设有螺纹杆(213)，所述螺纹杆(213)的外侧设有相互适配的内螺纹套管(215)，所述内螺纹套管(215)的顶部设有与弧形磁吸槽(217)异性相吸的磁吸块(216)，所述控制面板(22)通过导线与伺服电机B(212)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节升降式煤矿钻孔用定向钻机，其特征在于：所述夹持定位组件顶部一侧的两端设有安装架(149)，两组所述安装架(149)相互靠近的一端设有环形滑槽(14)，所述环形滑槽(14)的内侧设有四组相互配合的滑块(144)，两组所述滑块(144)相互靠近的一端设有铰接座(143)，两组所述铰接座(143)的顶部和底部铰接有与钻杆(12)相互适配的弧形夹持板(142)，四组所述滑块(144)相互远离的一侧设有外齿环(141)，一组所述滑块(144)的底部和另一组所述滑块(144)的顶部设有内螺纹固定座(147)，两组所述内螺纹固定座(147)内部的两侧套设有与弧形夹持板(142)相互配合的固定螺栓(148)，所述连接板(15)内部的一侧设有电动推杆(145)，所述电动推杆(145)的输出端设有与外齿环(141)相互啮合的限位齿板(146)，所述控制面板(22)通过导线与电动推杆(145)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种可调节升降式煤矿钻孔用定向钻机，其特征在于：所述导向槽(8)的内侧对称设有相互配合的导向块，且导向块的顶部铰接有铰接板，所述安装板(7)底部的一侧设有与铰接板相互铰接的铰接块。

5.根据权利要求4所述的一种可调节升降式煤矿钻孔用定向钻机，其特征在于：所述安装槽(5)内部顶部的边缘处设有环形滑轨，且环形滑轨的内侧对称设有导向滑块，所述旋转柱(18)外侧的顶部设有与导向滑块相互连接的连接盘。

6.根据权利要求5所述的一种可调节升降式煤矿钻孔用定向钻机，其特征在于：所述安装板(7)顶部靠近弧形滑槽(9)的边缘处设有角度尺，且角度尺与固定台(11)相互对应。