[发明专利]一种英语教育智能机器人有效
申请号: | 202110506817.6 | 申请日: | 2021-05-10 |
公开(公告)号: | CN113172660B | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
发明(设计)人: | 陈婧;王宇;游青山;陈夏璐;陈贵洋;曾月鹏;漆卓;钟望来 | 申请(专利权)人: | 重庆工程职业技术学院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00 |
代理公司: | 重庆金橙专利代理事务所(普通合伙) 50273 | 代理人: | 李梅 |
地址: | 400037 重庆市江*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 英语教育 智能 机器人 | ||
1.一种英语教育智能机器人,包括底座(1)、机器人本体(4)和机器人头部(15),其特征在于:所述底座(1)上方的左右两侧均安装有第一驱动气缸(7),且第一驱动气缸(7)的上方连接有第一伸缩杆(8),所述第一伸缩杆(8)的外部安装有内套杆(29),且内套杆(29)的上方连接有外套杆(30),所述机器人本体(4)连接于第一伸缩杆(8)的上方,所述机器人本体(4)的前端安装有触摸屏幕(6),且触摸屏幕(6)的前端安装有清洁海绵刷(12),所述清洁海绵刷(12)的前端连接有联动杆(11),且联动杆(11)的左右两侧均安装有第二伸缩杆(10),所述第二伸缩杆(10)的下方连接有第二驱动气缸(9),所述触摸屏幕(6)的下方安装有扬声部件(22),所述机器人本体(4)的内部安装有驱动电机(13),且驱动电机(13)的上方连接有转轴(14),所述机器人头部(15)连接于转轴(14)的上方,所述机器人头部(15)的前端开设有通风孔(20),所述机器人头部(15)的内部安装有电热棒(18),且电热棒(18)的后端安装有降温风扇(16),所述机器人本体(4)的左右两侧均开设有散热通孔(21),所述机器人本体(4)的外侧安装有防护罩(17),且防护罩(17)的内侧侧壁上开设有限位滑槽(27),所述防护罩(17)的左右两侧均固定有螺母座(5),且螺母座(5)的内部安装有传送丝杆(3),所述传送丝杆(3)的下方安装有伺服电机(2),所述防护罩(17)的上方安装有照明灯(19),所述防护罩(17)前端的左右两侧均安装有储存箱(23),且储存箱(23)的内部安装有升降底板(24),所述升降底板(24)的下方连接有第三伸缩杆(26),且第三伸缩杆(26)的下方连接有第三驱动气缸(25),所述防护罩(17)的下方连接有橡胶垫圈(28)。
2.根据权利要求1所述的一种英语教育智能机器人,其特征在于:所述防护罩(17)与机器人本体(4)之间构成半包围结构,且防护罩(17)与机器人本体(4)的竖直中心线相重合,并且橡胶垫圈(28)与防护罩(17)的下端之间紧密贴合。
3.根据权利要求1所述的一种英语教育智能机器人,其特征在于:所述伺服电机(2)与传送丝杆(3)之间构成转动结构,且传送丝杆(3)贯穿于螺母座(5)的内部,并且螺母座(5)与防护罩(17)之间相互垂直。
4.根据权利要求1所述的一种英语教育智能机器人,其特征在于:所述第一驱动气缸(7)通过第一伸缩杆(8)与机器人本体(4)之间构成伸缩结构,且第一驱动气缸(7)关于机器人本体(4)的竖直中心线呈对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种英语教育智能机器人,其特征在于:所述内套杆(29)与第一伸缩杆(8)的竖直中心线相重合,且内套杆(29)与外套杆(30)之间构成拉伸结构,并且外套杆(30)与机器人本体(4)之间为固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种英语教育智能机器人,其特征在于:所述触摸屏幕(6)与机器人本体(4)的竖直中心线相重合,且扬声部件(22)与触摸屏幕(6)之间相互平行,并且散热通孔(21)关于机器人本体(4)的竖直中心线呈对称分布。
7.根据权利要求1所述的一种英语教育智能机器人,其特征在于:所述第二驱动气缸(9)通过第二伸缩杆(10)与联动杆(11)之间构成伸缩结构,且联动杆(11)与清洁海绵刷(12)之间紧密贴合,并且清洁海绵刷(12)与触摸屏幕(6)之间相互平行。
8.根据权利要求1所述的一种英语教育智能机器人,其特征在于:所述驱动电机(13)通过转轴(14)与机器人头部(15)之间构成转动结构,且降温风扇(16)关于机器人头部(15)的竖直中心线呈对称分布,并且电热棒(18)与降温风扇(16)之间相互平行,同时通风孔(20)沿机器人头部(15)的前端均匀分布。
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