[发明专利]开袋装置和开袋控制方法

说明书

本申请提供了一种开袋装置，包括机架、第一吸附件、第二吸附件、驱动件和移动组件。所述第一吸附件设置于所述机架上。第二吸附件，设置于所述机架上且与所述第一吸附件相对设置，所述第一吸附件与所述第二吸附件之间形成有用于吸附膜袋的吸附口，所述第一吸附件和所述第二吸附件用于吸附所述膜袋相对的两侧面。所述驱动件设置于所述机架上，所述第一吸附件和所述第二吸附件均与所述驱动件连接，所述驱动件用于带动所述第一吸附件和所述第二吸附件相互远离，使得所述膜袋的开口张开。所述移动组件连接于所述机架，所述移动组件用于带动所述机架运动。本申请提供的开袋装置能够提高膜袋开口打开的效率。本申请还提供一种开袋控制方法。

技术领域

本申请涉及物料包膜技术领域，尤其涉及开袋装置和开袋控制方法。

背景技术

目前，很多产品上都会包覆一层包装膜。包装时，将供料膜制备成具有开口的膜袋，之后将产品置于膜袋中，经过热切和热封，使得包装膜包覆于产品上。在此过程中，由供料膜制备的膜袋是闭合状态，在放入产品时，需要将膜袋的开口处打开。现有的用于开启膜袋开口的装置自动化程度不高，影响生产效率。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种提高膜袋开口效率的开袋装置。

另外，本申请还提供了一种所述开袋装置执行的开袋控制方法。

本申请提供了一种开袋装置，包括机架、第一吸附件、第二吸附件、驱动件和移动组件。所述第一吸附件设置于所述机架上。第二吸附件，设置于所述机架上且与所述第一吸附件相对设置，所述第一吸附件与所述第二吸附件之间形成有用于吸附膜袋的吸附口，所述第一吸附件和所述第二吸附件用于吸附所述膜袋相对的两侧面。所述驱动件设置于所述机架上，所述第一吸附件和所述第二吸附件均与所述驱动件连接，所述驱动件用于带动所述第一吸附件和所述第二吸附件相互远离，使得所述膜袋的开口张开。所述移动组件连接于所述机架，所述移动组件用于带动所述机架运动。

在一些实施方式中，所述第一吸附件包括第一吸盘、第一支架和第一滑轨，所述第一支架具有连接端和悬空端，所述连接端固定于所述机架上，所述悬空端悬空设置，所述第一吸盘固定于所述悬空端；

所述第一滑轨固定于所述第一支架上，所述第一吸盘滑动连接于所述第一滑轨上。

在一些实施方式中，所述第一吸附件还包括第二支架和第二吸盘，所述第二支架连接于所述机架与第一支架之间，所述第二吸盘设置于所述第二支架上，所述第二吸盘与所述第一吸盘用于共同吸附所述膜袋的同一表面。

在一些实施方式中，所述驱动件包括驱动部、主动轮、从动轮和第一同步带，所述主动轮连接所述驱动部，所述第一同步带绕设于所述主动轮和所述从动轮，所述驱动部用于驱动所述第一同步带转动，所述第一吸附件和所述第二吸附件均固定于所述第一同步带上。

在一些实施方式中，所述第一同步带包括第一带体和第二带体，所述第一带体设于所述主动轮和所述从动轮的同一侧，所述第二带体设于所述主动轮和所述从动轮的另一侧。所述开袋装置还包括第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件连接于所述第一吸附件与所述机架之间，所述第一连接组件包括第一固定板和第一连接件，所述第一吸附件与所述第一固定板固定连接，所述第一连接件一端固定于所述第一固定板上，所述第一连接件另一端固定于第一带体上。所述第二连接组件连接于所述机架与所述第二吸附件之间，所述第二连接组件包括第二固定板和第二连接件，所述第二吸附件固定连接于所述第二固定板上，所述第二连接件一端固定于所述第二固定板上，所述第二连接件另一端固定于所述第二带体上，所述第一同步带用于在转动时带动所述第一连接件和所述第二连接件朝向相互远离或相互靠近的方向移动。

在一些实施方式中，所述开袋装置还包括导向滑轨、第二滑块和第三滑块，所述导向滑轨固定于所述机架上，所述第二滑块与所述第三滑块均与所述导向滑轨上下滑动连接，所述第一固定板与所述第二滑块固定连接，所述第二固定板与所述第三滑块固定连接。