[发明专利]开袋装置和开袋控制方法

权利要求书

1.一种开袋装置，其特征在于，包括：

机架；

第一吸附件，设置于所述机架上，所述第一吸附件包括第一吸盘、第一支架、第二支架、第二吸盘和第一滑轨，所述第一支架具有连接端和悬空端，所述连接端固定于所述机架上，所述悬空端悬空设置，所述第一吸盘固定于所述悬空端，所述第一滑轨固定于所述第一支架上，所述第一吸盘滑动连接于所述第一滑轨上，所述第二支架连接于所述机架与所述第一支架之间，所述第二支架垂直于所述第一支架，所述第二吸盘设置于所述第二支架上，所述第二吸盘与所述第一吸盘用于共同吸附膜袋的同一表面；

第二吸附件，设置于所述机架上且与所述第一吸附件相对设置，所述第一吸附件与所述第二吸附件之间形成有用于吸附所述膜袋的吸附口，所述第一吸附件和所述第二吸附件用于吸附所述膜袋相对的两侧面；

驱动件，设置于所述机架上，所述驱动件用于带动所述第一吸附件和所述第二吸附件相互远离，使得所述膜袋的开口张开；

移动组件，连接于所述机架，所述移动组件用于带动所述机架运动；

所述驱动件包括驱动部、主动轮、从动轮和第一同步带，所述主动轮连接所述驱动部，所述第一同步带绕设于所述主动轮和所述从动轮，所述驱动部用于驱动所述第一同步带转动；所述开袋装置还包括第一连接组件、第二连接组件、导向滑轨、第二滑块和第三滑块，所述第一连接组件连接于所述第一吸附件与所述机架之间，所述第一连接组件包括第一固定板和第一连接件，所述第一吸附件与所述第一固定板固定连接，所述第一连接件一端固定于所述第一固定板上，所述第一连接件另一端固定于所述第一同步带上；所述第二连接组件连接于所述机架与所述第二吸附件之间，所述第二连接组件包括第二固定板和第二连接件，所述第二吸附件固定连接于所述第二固定板上，所述第二连接件一端固定于所述第二固定板上，所述第二连接件另一端固定于所述第一同步带上，所述第一吸附件和所述第二吸附件分别通过对应的所述第一连接件和所述第二连接件固定于所述第一同步带上；

所述导向滑轨固定于所述机架上，所述第二滑块与所述第三滑块均与所述导向滑轨上下滑动连接，所述第一固定板与所述第二滑块固定连接，所述第二固定板与所述第三滑块固定连接。

2.如权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述第一同步带包括第一带体和第二带体，所述第一带体设于所述主动轮和所述从动轮的同一侧，所述第二带体设于所述主动轮和所述从动轮的另一侧；

所述第一连接件另一端固定于第一带体上；

所述第二连接件另一端固定于所述第二带体上，所述第一同步带用于在转动时带动所述第一连接件和所述第二连接件朝向相互远离或相互靠近的方向移动。

3.如权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述机架上还设有第一传感件，所述第一传感件设置于所述驱动件的一侧，用于感应所述膜袋的开口是否打开。

4.如权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述移动组件包括第二传感件，所述第二传感件用于感应所述机架、所述第一吸附件和所述第二吸附件是否移动至预定位置。

5.一种由权利要求1至4任一项所述的开袋装置执行的开袋控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述第一吸附件和所述第二吸附件分别吸附于所述膜袋的两侧面；

所述驱动件驱动所述第一吸附件和所述第二吸附件相互远离以打开所述膜袋的开口；

当所述第一吸附件和所述第二吸附件相互远离的过程中，所述移动组件带动所述机架移动，从而使开口打开的所述膜袋进入后续工序。

6.如权利要求5所述的开袋控制方法，其特征在于，还包括：判断所述机架是否移动至预定位置；当判断移动到所述预定位置时，所述移动组件停止带动所述机架移动。