[发明专利]一种居家的人工智能机器人自动进行腿部按摩辅助装置

说明书

本发明涉及人工智能机器人领域，且公开了一种居家的人工智能机器人自动进行腿部按摩辅助装置，包括机器壳体，所述机器壳体连接有自动按摩机构以及自动调节机构，通过当人们坐于支撑座上后，此时支撑座向下进行推动下滑杆，下滑杆的向内摆动进行推动支撑滑块向右运动进行支撑，同时带动运动触头向内运动与固定触点进行接触，此时进行内部通电，从而达到内部稳定通电进行运行的功能，在通电后此时主动转动轮开始进行转动，主动转动轮的转动带动按摩连杆进行上下往复运动，进而带动按摩摆杆进行往复摆动，按摩摆杆的往复摆动带动按摩轮杆进行左右的往复运动，从而达到自动对腿部进行按摩的功能。

技术领域

本发明涉及人工智能机器人领域，具体为一种居家的人工智能机器人自动进行腿部按摩辅助装置。

背景技术

在目前科技快速发展的过程中，人工智能的雏形已经开始形成，人工智能机器人也开始出现在人们的视野中，通过使用智能机器人可以有效的进行一些劳动强度过大的工作处理，从而减少人力的消耗同时也降低了成本的消耗，增加人们生活的便利性。

但是现如今在进行人们居家按摩时，人工按摩的力度无法达到恒定的值，导致按摩效果不佳，同时在按摩过程中无法有效的进行调控按摩力度，使得人们在过程中无法达到自己所期望的舒适感，且普通机器人在进行按摩时可能会因为力度过大导致人体损伤，无法达到智能化的调节。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种居家的人工智能机器人自动进行腿部按摩辅助装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种居家的人工智能机器人自动进行腿部按摩辅助装置，具备自动对人体腿部进行按摩以及自动调节按摩力度的优点，解决了人工进行按摩力度不稳定导致体验感非常差以及普通机器按摩力度过大导致人体按摩损伤的问题。

(二)技术方案

为实现自动对人体腿部进行按摩以及自动调节按摩力度的目的，本发明提供如下技术方案：一种居家的人工智能机器人自动进行腿部按摩辅助装置，包括机器壳体，所述机器壳体的外部活动连接有调阻机构，所述机器壳体的内部固定连接有通电机构，所述机器壳体的表面固定连接有按摩机构，所述按摩机构的底部活动连接有调动机构。

进一步的，所述调阻机构包括按压块，按压块的表面活动连接有调阻杆，调阻杆远离按压块的一端活动连接有拉动阻片杆，按压块的表面通过机器壳体表面开设的滑槽与机器壳体的表面活动连接，拉动阻片杆的表面通过机器壳体内部开设的滑槽与机器壳体的内部活动连接。

进一步的，所述通电机构包括支撑座，支撑座的右侧活动连接有下滑杆，下滑杆远离支撑座的一端活动连接有支撑滑块，支撑滑块的表面通过机器壳体内部开设的滑槽与机器壳体的内部活动连接，支撑滑块的左侧固定连接有滑块簧，滑块簧远离支撑滑块的一端与机器壳体的内部固定连接，支撑座的顶部固定连接有运动触头，机器壳体的内部固定连接有固定触点。

进一步的，所述按摩机构包括往复按摩块，往复按摩块的顶部固定连接有按摩连杆，按摩连杆远离往复按摩块的一端活动连接有按摩摆杆，按摩连杆的表面固定连接有拉伸簧，拉伸簧远离按摩连杆的一端与按摩摆杆的表面固定连接，按摩摆杆远离按摩连杆的一端活动连接有按摩轮杆。

进一步的，所述调动机构包括电阻调片，电阻调片的内部贯穿有调动电阻圈，电阻调片的底部固定连接有滑片簧，滑片簧远离电阻调片的一端与机器壳体的内部固定连接，机器壳体的内部转动连接有主动转动轮，主动转动轮的表面活动连接固定线圈板，固定线圈板的内部固定连接有电流圈，主动转动轮的内部活动连接有永磁球，电流圈通电后所带磁性与永磁球所带磁性相异，永磁球的顶部固定连接有往复离心杆，永磁球的底部固定连接有离心簧，离心簧远离永磁球的一端与主动转动轮的内部固定连接。