[发明专利]一种环卫作业系统及其控制方法

说明书

本发明属于环卫作业技术领域，具体涉及一种环卫作业系统及其控制方法。该方法根据需进行环卫作业路段的空气中扬尘情况和路面积尘情况，按照相应的环卫作业的作业频次和/或作业速度，控制执行相应的环卫作业。本发明根据空中扬尘和路面积尘两方面情况来综合判断各需进行环卫作业路段的污染情况，并针对不同程度的污染情况合理采用不同的作业模式、作业频次和作业速度，用以实现作业效率、作业质量(包括空中和地面)、以及节约能源的平衡。

技术领域

本发明属于环卫作业技术领域，具体涉及一种环卫作业系统及其控制方法。

背景技术

城市的市容环境是一个城市的窗口，市容环境质量不仅反映了城市的形象，而且是一个地区的经济发达程度和现代文明的外在体现。环卫作业是维持市容环境的重要工作，对环卫作业的质量应严格把关。

现有技术中，城市道路环卫作业质量一般通过“眼睛观察”和各地标准不统一的人工“以克论净”进行考核，主观性较强。而且，环卫作业车一般以固定模式进行作业，常常出现部分路段作业过度导致能源浪费的情况，或者出现部分路段作业不充分不能保证作业质量的情况。

发明内容

本发明提供了一种环卫作业系统及其控制方法，用以解决现有技术中采用固定模式进行作业造成的作业过度或者作业不充分的问题，变平均作业为精准作业。

为解决上述技术问题，本发明所包括的技术方案以及技术方案对应的有益效果如下：

本发明提供了一种环卫作业系统控制方法，包括如下步骤：根据需进行环卫作业路段的空气中扬尘情况和路面积尘情况，按照相应的环卫作业的作业模式、作业频次和作业速度，控制执行相应的环卫作业。

上述技术方案的有益效果为：本发明根据空中扬尘和路面积尘两方面情况来综合判断各需进行环卫作业路段的污染情况，并针对不同程度的污染情况合理采用不同的作业模式、作业频次和作业速度，用以实现作业效率、作业质量(包括空中和地面)、以及节约能源的平衡。

进一步的，若空气中扬尘情况为小于第一扬尘阈值且路面积尘情况为小于第一积尘阈值，相应的环卫作业的作业模式为：洗扫收边；洗扫收边的作业速度为第二速度；洗扫收边的作业频次为一天一次。

其有益效果为：该种情况下说明空中和地面的污染程度均较轻，主要清理可视垃圾即可，因而仅进行执行洗扫收边作业且作业速度较快，可节约能源。

进一步的，若空气中扬尘情况为小于第一扬尘阈值，而且路面积尘情况为大于等于第一积尘阈值且小于第二积尘阈值，相应的环卫作业的作业模式为：先对冲作业再洗扫收边；洗扫收边的作业速度为第一速度，对冲作业的作业速度为第二速度；洗扫收边和对冲作业的作业频次为一天一次；其中，第一积尘阈值小于第二积尘阈值，第一速度小于第二速度。

其有益效果为：该种情况下说明空中污染程度较轻、地面污染程度中度，采用先对冲作业再洗扫收边的方式可快速清除路面积尘，保证作业质量。

进一步的，若空气中扬尘情况为小于第一扬尘阈值、而且路面积尘情况为大于等于第二积尘阈值，相应的环卫作业的作业模式为：先高压清洗再洗扫收边；高压清洗和洗扫收边的作业速度为第一速度；高压清洗和洗扫收边的作业频次为一天一次。

其有益效果为：该种情况下说明空中污染程度较轻、地面污染程度较重，进行高压清洗+洗扫收边联合作业，可对地面的顽固尘荷进行清理，保证作业质量。

进一步的，若空气中扬尘情况为大于等于第一扬尘阈值且小于第二扬尘阈值、而且路面积尘情况为小于第一积尘阈值，相应的环卫作业的作业模式为洗扫收边并进行雾炮作业；洗扫收边的作业速度为第二速度，雾炮作业的作业速度为第一速度；洗扫收边作业的作业频次为一天一次，雾炮作业的作业频次为一天二次；其中，第一扬尘阈值小于第二扬尘阈值，第一速度小于第二速度。