[发明专利]一种车辆预警方法、装置及计算设备

说明书

本申请适用于车辆技术领域，提供了一种车辆预警方法、装置及计算设备，其中，方法包括：获取路侧融合感知系统采集的道路信息；路侧融合感知系统设置在路侧并用于采集道路信息；根据多个路侧感知系统采集的道路信息进行结合检测，并在检测到车辆时，获得车辆的运行信息；将目标车辆的安全车距更新为与目标车辆的运行信息相匹配的安全车距值；其中，目标车辆为检测到的车辆中的任一个车辆；在检测到目标车辆与周围车辆之间的实际距离小于更新后的所述安全车距时，向目标车辆和/或所述周围车辆发送预警信息；其中，周围车辆包括与所述目标车辆之间的实际距离最小的前方车辆、后方车辆和侧方车辆。可准确有效的对车辆进行预警。

技术领域

本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆预警方法、装置及计算设备。

背景技术

随着社会经济的快速发展，汽车在人们的生产生活中越来越重要，然而随着车辆的快速增加，交通安全问题为重点关注的问题。

目前的交通事故原因，大多是驾驶员驾驶车辆行驶速度过快，前、后车间距小于安全行驶间距而造成的追尾交通事故。另外由于雨、雪、雾等恶劣天气也会影响驾驶员感知外界环境的能力，不同程度的影响道路中车辆安全行驶。因此，对车辆间距进行预警也成为保障交通安全必要手段。

然而，目前车辆间距预警方法主要利用GPS或北斗等的车载设备定位的安全车距预警系统。此类车距预警系统需要每辆车内都有手机或车载GPS进行定位，并将各自的GPS数据发送到服务器进行处理。当车辆进入隧道、高架桥等场景时，卫星信号被隧道、桥梁遮挡，很难获取车辆位置信息，导致车辆预警效率低且准确率不高。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆预警方法、装置及计算设备，旨在解决现有车辆预警效率低且准确率不高的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆预警方法，包括：

获取路侧融合感知系统采集的道路信息；所述路侧融合感知系统设置在路侧并用于采集道路信息；

根据多个所述路侧感知系统采集的道路信息进行结合检测，并在检测到车辆时，获得所述车辆的运行信息；

将目标车辆的安全车距更新为与所述目标车辆的运行信息相匹配的安全车距值；其中，所述目标车辆为检测到的车辆中的任一个车辆；

在检测到所述目标车辆与周围车辆之间的实际距离小于更新后的所述安全车距时，向所述目标车辆和/或所述周围车辆发送预警信息；其中，所述周围车辆包括与所述目标车辆之间的实际距离最小的前方车辆、后方车辆和侧方车辆。

在一个实施例中，所述路侧融合感知系统包括激光雷达传感器和至少一个相机；

所述获取路侧融合感知系统采集的道路信息，包括：

获取所述激光雷达采集的激光雷达数据；

获取所述至少一个相机采集的视频数据；

将所述激光雷达数据与所述视频数据进行配准；

根据配准后的激光雷达数据与所述视频数据进行融合处理，得到所述采集的道路信息。

在一个实施例中，所述根据多个所述路侧感知系统采集的道路信息进行结合检测，并在检测到车辆时，获得所述车辆的运行信息，包括：

对多个所述路侧感知系统采集的道路信息中的视频数据进行结合检测，并在检测到车辆时，对检测到的车辆进行车牌识别，获得车辆的车牌信息；

对多个所述路侧感知系统采集的道路信息中的激光雷达数据检测车辆的位置、速度和轮廓，获得车辆的位置信息、车速信息和车辆类型信息；

将同一车辆的车牌信息、位置信息、车速信息和车辆类型信息进行关联，得到所述车辆的运行信息。