[发明专利]压缩机系统及其扭矩调节方法、装置、存储介质及处理器

说明书

本发明公开了一种压缩机系统及其扭矩调节方法、装置、存储介质及处理器，该方法包括：确定所述压缩机系统在不同工况条件下的负载特征畸变补偿曲线，并确定所述压缩机系统在不同工况条件下的压力差畸变扭矩曲线；结合所述负载特征畸变补偿曲线和所述压力差畸变扭矩曲线，对所述压缩机系统的q轴电流进行前馈闭环补偿处理，以使所述压缩机系统的负载扭矩幅值和相位恒定。该方案，通过使负载扭矩幅值和相位恒定，减小甚至避免低频段振动应力应变问题。

技术领域

本发明属于压缩机技术领域，具体涉及一种压缩机系统及其扭矩调节方法、装置、存储介质及处理器，尤其涉及一种变频变容压缩机扭矩自动调节方法、装置、压缩机系统、存储介质及处理器。

背景技术

变频变容多联机采用大小容积比压缩机，运用单双缸切换的运行模式，使压缩机能够满足低负荷条件下单缸运行要求，最大限度地为用户节省电费，避免“大马拉小车”浪费。

但由于变频变容压缩机单缸运行时，压缩机自身的机械结构特点，PMSM(即永磁同步马达)通过偏心曲轴带动压缩机内部制冷剂的旋转，形成一个吸气-压缩-排气的过程，使负载(即压缩机拖动的负载)扭矩幅值和相位出现畸变，存在低频段振动应力应变的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种压缩机系统及其扭矩调节方法、装置、存储介质及处理器，以解决变频变容压缩机单缸运行时，使负载扭矩幅值和相位出现畸变，存在低频段振动应力应变的问题，达到通过使负载扭矩幅值和相位恒定，减小甚至避免低频段振动应力应变问题的效果。

本发明提供一种压缩机系统的扭矩调节方法，包括：确定所述压缩机系统在不同工况条件下的负载特征畸变补偿曲线，并确定所述压缩机系统在不同工况条件下的压力差畸变扭矩曲线；结合所述负载特征畸变补偿曲线和所述压力差畸变扭矩曲线，对所述压缩机系统的q轴电流进行前馈闭环补偿处理，以使所述压缩机系统的负载扭矩幅值和相位恒定。

在一些实施方式中，所述压缩机系统，具有双缸；所述压缩机系统，能够工作于单缸模式或双缸模式；确定所述压缩机系统在不同工况条件下的负载特征畸变补偿曲线，包括：在所述压缩机系统工作在单缸模式的情况下，运行指定轨迹的程序，计算负载特征畸变扭矩；将计算得到的所述负载特征畸变扭矩，折算为补偿电流，经补偿电流一次性补偿至所述压缩机的q轴电流，测定并存储所述压缩机系统在单缸模式下的负载特征畸变补偿曲线。

在一些实施方式中，所述指定轨迹的程序，包括：从零速度开始，在第一加速度下加速运行第一时间后，匀速运行设定时间；再在第二加速度下加速运行第二时间后，匀速运行设定时间；再在第一减速度下减速运行第三时间后，匀速运行设定时间；再在第二减速度下减速运行第四时间后，匀速运行设定时间。

在一些实施方式中，计算负载特征畸变扭矩，包括：按下面的公式，计算负载特征畸变扭矩T_l：

其中，i_d和i_q为d轴和q轴定子电流，L_d和L_q为d轴和q轴定子电感，ψ_f为永磁体磁链，p为磁极对数，J为转动惯量，T_l为负载力矩，Ω为转子机械角速度。

在一些实施方式中，确定所述压缩机系统在不同工况条件下的压力差畸变扭矩曲线，包括：在所述压缩机系统在双缸模式切换为单缸模式的情况下，根据计算得到的所述计算负载特征畸变扭矩，动态自学习所述压缩机系统的压力差畸变扭矩，并实时性前馈闭环补偿压缩机的q轴电流。