[发明专利]压缩机系统及其扭矩调节方法、装置、存储介质及处理器

权利要求书

1.一种压缩机系统的扭矩调节方法，其特征在于，包括：

确定所述压缩机系统在不同工况条件下的负载特征畸变补偿曲线，并确定所述压缩机系统在不同工况条件下的压力差畸变扭矩曲线；

其中，所述压缩机系统，具有双缸；所述压缩机系统，能够工作于单缸模式或双缸模式；确定所述压缩机系统在不同工况条件下的负载特征畸变补偿曲线，包括：在所述压缩机系统工作在单缸模式的情况下，运行指定轨迹的程序，计算负载特征畸变扭矩；将计算得到的所述负载特征畸变扭矩，折算为补偿电流，经补偿电流一次性补偿至所述压缩机的q轴电流，测定并存储所述压缩机系统在单缸模式下的负载特征畸变补偿曲线；

确定所述压缩机系统在不同工况条件下的压力差畸变扭矩曲线，包括：在所述压缩机系统在双缸模式切换为单缸模式的情况下，根据计算得到的所述计算负载特征畸变扭矩，动态自学习所述压缩机系统的压力差畸变扭矩，并实时性前馈闭环补偿压缩机的q轴电流；其中，动态自学习压力差畸变扭矩T’_l'，包括：根据负载特征畸变扭矩T_l，自学习压力差畸变扭矩T’_l'，使作为自学习的理想输入，使被控对象输出一个符合期望的结果，即对期望响应找到控制输入U_K(t)，使系统响应在输入时，有K→∞，使其中k为学习次数；系统输入检测系统响应经过自学习控制模块后得到修正曲线，将其存入存储器，然后对系统输入进行修正，得到修正后的输入，系统响应为再将输入自学习模块，如此不断学习，最终得到期望的系统响应并实时性前馈闭环补偿到压缩机的q轴电流i_q；其中，和分别为负载特征畸变扭矩T_l的幅值和相位，和分别为压力差特征畸变扭矩T’_l'的幅值和相位，

结合所述负载特征畸变补偿曲线和所述压力差畸变扭矩曲线，对所述压缩机系统的q轴电流进行前馈闭环补偿处理，以使所述压缩机系统的负载扭矩幅值和相位恒定。

2.根据权利要求1所述的压缩机系统的扭矩调节方法，其特征在于，所述指定轨迹的程序，包括：从零速度开始，在第一加速度下加速运行第一时间后，匀速运行设定时间；再在第二加速度下加速运行第二时间后，匀速运行设定时间；再在第一减速度下减速运行第三时间后，匀速运行设定时间；再在第二减速度下减速运行第四时间后，匀速运行设定时间。

3.根据权利要求1所述的压缩机系统的扭矩调节方法，其特征在于，计算负载特征畸变扭矩，包括：按下面的公式，计算负载特征畸变扭矩T_l：

其中，i_d和i_q为d轴和q轴定子电流，L_d和L_q为d轴和q轴定子电感，ψ_f为永磁体磁链，p为磁极对数，J为转动惯量，T_l为负载力矩，Ω为转子机械角速度。