[发明专利]一种沥青路面构造深度测量方法

权利要求书

1.一种沥青路面构造深度测量方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1：构建路面纹理模型；

S2：用算法拟定基准参考平面DRP和作为构造参考平面的路面平面模型TRP；

S3：路面纹理模型和路面平面模型TRP相围时，划分路面平面模型，均分出多个正方形网格，将单个网格沿对角线划分为两个等腰直角三角形网络，将一个等腰直角三角形网格的三个顶点沿Z轴方向投影，取与路面纹理模型的交点围成三角形，再由一个等腰直角三角形网格和围成的三角形为顶面和底面生成五面体，这个五面体的体积视作单个等腰直角三角形网格内路面纹理填充的等效体积，以Z轴负方向为正，计算路面纹理填充的等效体积时舍弃所有等效体积为负值的五面体，再将所有网格内其余五面体的体积叠加，即为路面构造深度指标MTD的填充体积V_Fil；

S4：计算MTD'，MTD'为MTD的近似值：

（1）

其中，V_m为细分的五面体m体积，S_m为五面体m所处等腰直角三角形网格的面积，n为等腰直角三角形网格的数量；

则可得：

(2)

其中S'为统一的等腰直角三角形网格的面积，令，l₁、l₂、l₃是五面体的三个竖向棱边长度，当将五面体体积近似为以等腰直角三角形为底、以为高的三棱柱时，则可得单个五面体的为：

(3)

令等腰直角三角形的角点投影垂线长度的算数平均值为L，则所有五面体的MTD'为：

(4)。

2.根据权利要求1所述的沥青路面构造深度测量方法，其特征在于，S1中，构建路面纹理模型为：

S1.1：设计一个有尺寸标定的标定板，其为矩形，中部同样切割出一个矩形的中空区域，作为图像拍摄和获取的核心区域，即构造深度待测区域，在标定板的四个角区域都贴上一个矩形的平面参照图像，作为已知的标准平面坐标；

S1.2：将标定板平整放置于路面上，在规定高度上选择拍摄角度，保持对焦清晰且能拍入完整的标定板，以标定板中心为基点，以过标定板中心的竖垂线为轴，旋转规定角度，拍摄多张照片，并在标定板顶部垂直拍摄照片，获得拍摄图像；

S1.3：通过匹配算法，获得拍摄图像中相同像素点的对应关系，再利用匹配约束关系，结合三角测量原理，获得空间点的三维坐标信息，由三维坐标信息重建出相应的三维模型，导入四个平面参照图像的已知坐标，将三维模型缩放为真实尺寸，同时矫正路面坡度至基本水平，对初始稀疏点云结果进行捆绑调整非线性优化，构建密集点云，生成路面三维点云模型和平面点云模型，分别作为路面纹理模型和路面平面模型。

3.根据权利要求2所述的沥青路面构造深度测量方法，其特征在于，S1.1中：在角区域的侧面固定调平螺母，调平螺母平行于标定板的平面，并螺纹连接一个调平支座。