[发明专利]一种可转换自由度具备动态平衡的球转轴结构

说明书

本发明公开一种可转换自由度具备动态平衡的球转轴结构，该球转轴包括：能容纳球转轴在内腔转动的外壳体、止滑圈、松紧推块，其特征在于；球转轴分为左、中、右三个部件，左部件有钮簧卡槽及凸形轴，中部件外侧有钮簧卡槽和圆孔，可供左部件的凸轴穿越圆孔外与右部件螺孔进行连接固定，即可变成一个完整的球形体，利用左、右部件面积较大的原理与止滑圈接触，产生松紧度及定位的效果，由于中部件面积较小进而达到延迟阻力的效果，因此可进行移动拍摄及动态平衡操作，需要对其锁紧固定时，可调整锁紧推块旋钮即可锁紧固定，实现万向定位移动拍摄的二自由度和三自由度的转换及动态平衡效果，该球转轴具有易转换操作便捷的优点。

技术领域

本发明涉及球转轴的技术领域，特别涉及二自由度和三自由度转换及动态平衡定位的技术领域。

背景技术

随着人工智能时代来临，机械自动化及机器手臂，包括电子数码产品，使用球转轴结构来达到二自由度及三自由度空间的转换、承载、移动极为广泛。最常见的照相机及摄像机使用的球型云台的球转轴，大部分只能静态定位拍摄，或者需要把球体调整到固定位置才能对准插销孔，将插销插入球体孔内，才能定位实现移动拍摄，使用上极为不便，且在垂直水平移动拍摄时，不能随意调整左右角度，因此有需要研发一种全新的球转轴结构，让它不需要使用插销，没有角度限制，可随意将球转轴定位实现移动拍摄，让角度多元化，转换二自由度及三自由度变得更简单易用。

发明内容

针对上述的技术不足之处，本发明提供了一种，万向自由定位球转轴，球转轴中间部件自带了移动和动态平衡的功能，是一种万向转换二自由度和三自由度的球转轴结构。

为实现上述目的，本发明提供一种球转轴转换二自由度及三自由度的移动拍摄和动态平衡结构，因此鉴于传统球型云台的球转轴不能同时满足拍照和自由度转换的拍摄缺点，于是设计人苦思冥想解决之道，经过长时间无数次的测试与修改后，终于成功研究出本发明，目的在于让使用者在转换二自由度及三自由度时更简易，实现照相机拍照到摄像机移动拍摄能在同一个球型云台上实现转换，进而发明了球型云台球的球转轴新结构，实现照相机和摄像机彼此能通用到球型云台上，确保在静止和移动拍摄过程中保持平稳性的动态平衡功能，避免出现晃动现象，并且能实现万向转换，无需任何插销固定，球转轴在任何角度都可实现万向锁紧球转轴，利用球转轴中间部件实现动态平衡，进行移动拍摄，也可以加装摇杆进行大镜头移动拍摄，运用云台及三脚架本身强大的功能，发挥更好的摄影技巧。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

云台的球转轴分为左、中、右三个部件，左部件外侧设有钮簧固定卡槽及凸型轴，轴前部有螺纹，中部件外侧设有钮簧固定卡槽，将钮簧装入左部件固定卡槽内，在将凸型轴穿出中部件圆孔的另一面，与右部件内的螺孔连接固定，将上述三个部件连接固定后，就成为一个完整的球转轴，该球转轴可运用云台内的松紧推块旋钮，自由万向固定球转轴，利用左、右两个部件较大的面积与止滑圈接触产生较大的松紧及定位效果，而由于中部件与止滑圈接触的面积较小，还有滑动的空间，利用钮簧的弹力实现动态平衡的效果，如需调整松紧度，只需调整云台的松紧推块旋钮即可，操作简单容易掌握。

如果使用本发明结构，球转轴不需要先定位及加装插销来固定球体，只需使用本结构的球转轴，就可自由万向定位并且随意操作二自由度和三自由度的转换。

现有技术相比所具有的明显便利效果。

目前球型云台，要做到稳定的动态移动拍摄功能，还是有角度的局限，并且在转换二自由度和三自由度的移动拍摄前，需要重新将球体定位，才能顺利将插销插入球体表面轨道孔内才能进行定位和移动，而插销定位后球体只能保持垂直移动不能左右偏移调整，不能随意变换不同角度的垂直移动拍摄，本发明的球转轴不需要重新定位插销孔，也不需要使用插销来定位，可万向自由定位球转轴，让移动拍摄的角度多元化，操作更简易。