[发明专利]一种可转换自由度具备动态平衡的球转轴结构

权利要求书

1.一种可转换自由度具备动态平衡的球转轴结构，其特征在于，球体云台的球转轴是可转换二自由度和三自由度并具备动态平衡的结构，所述球转轴分为左球转轴片（301）、中间球转轴片（303）、右球转轴片（304）三个部件，左球转轴片（301）表面有左球轴片钮簧卡槽（306）和中心轴（305），中间球转轴片（303）设有中间球转轴钮簧卡槽（308），将钮簧（302）放入左球转轴片的左球轴片钮簧卡槽（306）内固定，再将左球转轴片的中心轴（305）穿入中间球转轴片的球转轴内孔（309）内，中心轴（305）前端螺纹贯穿中间球转轴片（303）与右球转轴片（304）的右球转轴固定螺孔（310）连接固定，左、中、右三个部件合并锁紧固定后，成为完整的云台球转轴结构，将球转轴装入外壳体（214）内，利用外壳体内的松紧推块（222）推动球体托盘(221)将球转轴往止滑圈（220）挤压，让左球转轴片（301）和右球转轴片（304）产生定位，此时中间球转轴片（303）可实现球转轴前后移动，为实现自由度转换，将球转轴分解成三个部件，再重新组合成一体，让中间球转轴片（303）的转动及动态平衡功能独立出来，利用了三个部件与止滑圈（220）接触面积不同而产生不同的定位效果：利用左球转轴片（301）、右球转轴片（304）较大的面积，与止滑圈（220）接触时产生较大的止滑效果，进而率先锁紧定位，而中间球转轴片（303）与止滑圈接触面积较小，进而延迟锁紧定位，利用中间球转轴片（303）进行移动拍摄，实现二自由度和三自由度的转换，调整主旋钮（218）的松紧度实现对中间球转轴片（303）的动态平衡力调整及中间球转轴片（303）的定位。