[发明专利]一种具有防卡死功能的拨杆结构

说明书

本发明创造提供了一种具有防卡死功能的拨杆结构，包括拨杆本体，通过防磨组件活动安装在拨杆本体顶部第一防磨半球体；防磨组件包括第一轴承轴套、限位组件，第一轴承轴套固定在拨杆顶部，限位组件固定在第一防磨半球体上，防磨组件将第一轴承轴套限位在第一防磨半球体内，防磨半球体通过第一轴承轴套固定在拨杆本体顶部；第一限位组件包括环形的半球体挡环或三个弧形挡块。本发明创造所述的拨杆结构主体由拨杆基座、内轴、外轴、滚动轴承等构成，拨杆基座与驱动电机输出轴连接，内轴与拨杆基座用螺钉连接，内轴与外轴之间通过滚动轴承相连，从而将拨杆与桨叶之间的滑动摩擦转换成轴承的滚动摩擦，大大减小摩擦力，可以有效避免拨杆拨桨时被卡住。

技术领域

本发明创造属于智能停机舱技术领域，尤其是涉及一种具有防卡死功能的拨杆结构。

背景技术

随着无人机技术的应用发展，无人机在工业领域应用越来越广泛，无人值守作为无人机的一种管理模式，能够给无人机预先设定线路，实现无人机真正的无人化操作。无人机的无人值守系统一般包括智能无人机平台、智能停机舱、控制系统、辅助监测功能、通信系统及软件等。智能停机舱作为无人机的能量站，不但可以收藏、存储非工作状态的无人机，而且还可以对无人机进行自动充电，既减少了工作人员的操作，又可以提高无人机的循环工作效率。

智能停机舱一般包括舱门开合结构、无人机归中机构、升降机构、自动充断电机构等，其中无人机的归中机构是由水平模组和拨杆结构的相对或相向运动配合完成无人机的自动归中。停机舱中的拨杆结构，除了配合正位机构将无人机进行归中，还可以拨动无人机桨叶将其回收至最小空间，减小无人机收藏所占空间。根据空间和设计要求，拨杆驱动电机选择的容量较小，额定负载力矩小，因此拨杆的重量刚度比要求尽量小，拨杆多为细长形结构，对于质量较大的无人机，其滑动摩擦力较大，因此对拨杆刚度要求较高，为方便安装，拨杆头部通常设计成开口较大或带棱角的结构，无人机降落后，桨叶停止位置具有很大的随机性，如果拨杆打到桨叶根部附近时很容易卡住，而且无人机桨叶一般是由碳纤维复合材料、塑胶或木材加工而成，刚度小，滑动摩擦系数通常比较大，拨杆与桨叶之间相对运动时产生滑动摩擦，如果摩擦力较大，拨杆拨桨叶时容易卡住，严重时可能会导致桨叶折断。

现有技术的缺点：

(1)现有拨杆与桨叶之间是滑动摩擦，而桨叶通常由碳纤维复合材料、塑胶、木材等开模加工而成，韧性大刚度小，拨桨过程中拨杆与桨叶之间相对滑动，拨杆易卡死甚至导致桨叶折断。

(2)现有拨杆头部通常具有较大开口，或带有棱角，而无人机降落后桨叶停止位置比较随机，在拨杆拨桨的过程中，拨杆头部容易卡住桨叶。

(3)拨杆结构多为细长形圆杆结构，刚度较差，对无人机进行归中时拨杆变形大，会导致无人机无法归中到停机位，影响无人机的收藏和充电。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种具有防卡死功能的拨杆结构，以解决摩擦力较大拨杆拨桨叶时容易卡住，严重时可能会导致桨叶折断的问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

本发明创造一方面提供了，一种具有防卡死功能的拨杆结构，包括拨杆本体，通过防磨组件活动安装在拨杆本体顶部第一防磨半球体；

防磨组件包括第一轴承轴套、第一限位组件，第一轴承轴套固定在拨杆顶部，第一限位组件固定在第一防磨半球体上，防磨组件将第一轴承轴套限位在第一防磨半球体内，第一防磨半球体通过第一轴承轴套安装在拨杆本体顶部；

第一限位组件包括环形的半球体挡环。

进一步的，第一防磨半球体内顶部设有柱形安装槽、第一环形凹槽，第一环形凹槽位于柱形安装槽下方，半球体挡环固定在第一环形凹槽内，第一轴承轴套贯穿半球体挡环后通过半球体挡环限位在柱形安装槽内。