[发明专利]一种助力器限位螺母的高度自动调节装置

说明书

本发明公开了一种助力器限位螺母的高度自动调节装置，旨在提供一种能够实现自动调节助力器的限位螺母的高度的助力器限位螺母的高度自动调节装置。它包括机架；托盘，托盘用于放置助力器；输送轨道，托盘支撑于输送轨道上并通过输送轨道输送；托盘挡停装置；托盘顶升与旋转装置，托盘顶升与旋转装置包括顶升架、用于升降所述顶升架的顶升气缸、转动设置在顶升架上的旋转平板及用于转动旋转平板的驱动电机；限位螺母高度调节装置，限位螺母高度调节装置包括固定支架、设置在固定支架上的压紧机构与浮动拧紧机构，压紧机构用于压紧托盘上的助力器，压紧机构包括压紧头及设置在固定支架上用于升降压紧头的压紧升降气缸。

技术领域

本发明涉及一种螺母高度调节装置，具体涉及一种助力器限位螺母的高度自动调节装置。

背景技术

目前的一种助力器上具有两根限位螺杆，限位螺杆上安装有限位限位螺母，限位螺母用于限位助力器壳体，具体安装时，需要调节限位螺杆上的限位螺母的高度，使限位螺母处于指定位置；目前助力器上的限位螺母的高度调节一般采用人工手动旋转限位螺母的方式，来调节限位螺母的高度，这种人工手动调节方式不仅调节效率低，人工成本高，而且限位螺母的调节高度的准确性与一致性不佳。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种能够实现自动调节助力器的限位螺母的高度，从而提高限位螺母的高度调节效率，降低人工成本，并保证限位螺母的调节高度的准确性与一致性的助力器限位螺母的高度自动调节装置。

本发明的技术方案是：

一种助力器限位螺母的高度自动调节装置，包括：

机架；

托盘，托盘用于放置助力器，托盘上设有助力器定位工装，用于定位助力器；

输送轨道，托盘支撑于输送轨道上并通过输送轨道输送；

托盘挡停装置，托盘挡停装置包括阻挡件及用于升降阻挡件的阻挡件升降气缸，阻挡件用于挡停托盘；

托盘顶升与旋转装置，托盘顶升与旋转装置包括顶升架、用于升降所述顶升架的顶升气缸、转动设置在顶升架上的旋转平板及用于转动旋转平板的驱动电机，顶升气缸用于顶升所述顶升架和旋转平板，将被阻挡件挡停的托盘顶起并使托盘支撑在旋转平板上；

限位螺母高度调节装置，限位螺母高度调节装置包括固定支架、设置在固定支架上的压紧机构与浮动拧紧机构，压紧机构用于压紧托盘上的助力器，压紧机构包括压紧头及设置在固定支架上用于升降压紧头的压紧升降气缸；浮动拧紧机构用于调节限位螺母的高度，浮动拧紧机构包括设置在固定支架上的竖直导轨、沿竖直导轨滑动的调节底板、用于升降调节底板的拧紧升降气缸、转动设置在调节底板上的拧紧套筒及用于驱动拧紧套筒转动的调节电机。

本方案的助力器限位螺母的高度自动调节装置的具体工作如下，

第一，托盘通过输送轨道输送至阻挡件处挡停；助力器定位在助力器定位工装上，此时，助力器上的限位螺杆处于竖直状态；

第二，顶升气缸顶起顶升架，将被阻挡件挡停的托盘顶起并使托盘支撑在旋转平板上；接着，驱动电机驱动旋转平板和支撑于旋转平板上的托盘和助力器转动至设定的角度；

第四，压紧升降气缸带动压紧头下降，通过压紧头将助力器压紧；

第五，拧紧升降气缸带动调节底板下降指定高度，使拧紧套筒套在限位螺母上；接着，调节拧紧升降气缸对调节底板的拉力，使调节底板能够沿竖直导杆下滑，直至紧套筒套内孔的台阶面抵在限位螺母的端面上；