[发明专利]一种助力器限位螺母的高度自动调节装置

权利要求书

1.一种助力器限位螺母的高度自动调节装置，其特征是，包括：

机架；

托盘，托盘用于放置助力器，托盘上设有助力器定位工装，用于定位助力器；

输送轨道，托盘支撑于输送轨道上并通过输送轨道输送；

托盘挡停装置，托盘挡停装置包括阻挡件及用于升降阻挡件的阻挡件升降气缸，阻挡件用于挡停托盘；

托盘顶升与旋转装置，托盘顶升与旋转装置包括顶升架、用于升降所述顶升架的顶升气缸、转动设置在顶升架上的旋转平板及用于转动旋转平板的驱动电机，顶升气缸用于顶升所述顶升架和旋转平板，将被阻挡件挡停的托盘顶起并使托盘支撑在旋转平板上；

限位螺母高度调节装置，限位螺母高度调节装置包括固定支架、设置在固定支架上的压紧机构与浮动拧紧机构，压紧机构用于压紧托盘上的助力器，压紧机构包括压紧头及设置在固定支架上用于升降压紧头的压紧升降气缸；浮动拧紧机构用于调节限位螺母的高度，浮动拧紧机构包括设置在固定支架上的竖直导轨、沿竖直导轨滑动的调节底板、用于升降调节底板的拧紧升降气缸、转动设置在调节底板上的拧紧套筒及用于驱动拧紧套筒转动的调节电机。

2.根据权利要求1所述的一种助力器限位螺母的高度自动调节装置，其特征是，所述托盘顶升与旋转装置还包括托盘支撑机构，托盘支撑机构包括设置在顶升架上的横向导轨、两个沿横向导轨滑动的滑动支撑座及两个设置在顶升架上的托盘限位气缸，托盘限位气缸与滑动支撑座一一对应，用于驱动对应的滑动支撑座沿横向导轨滑动，滑动支撑座用于支撑旋转平板。

3.根据权利要求2所述的一种助力器限位螺母的高度自动调节装置，其特征是，所述滑动支撑座的上端面上设有两块平板支撑块。

4.根据权利要求2或3所述的一种助力器限位螺母的高度自动调节装置，其特征是，所述托盘顶升与旋转装置包括安装支架，安装支架固定在机架上，安装支架上设有竖直导套，顶升架包括与竖直导套配合的竖直导杆及设置在竖直导杆上端的上顶升板，所述旋转平板转动设置在上顶升板上。

5.根据权利要求4所述的一种助力器限位螺母的高度自动调节装置，其特征是，所述安装支架设有竖直分布的防误限位杆，所述上顶升板上设有与防误限位杆配合的顶升板限位孔，所述旋转平板上设有与防误限位杆配合的第一旋转平板限位孔与第二旋转平板限位孔，当托盘顶升与旋转装置处于初始状态时，第一旋转平板限位孔位于顶升板限位孔的正上方，防误限位杆的上端穿过顶升板限位孔并伸入第一旋转平板限位孔内；当托盘顶升与旋转装置处于顶升状态时，第一旋转平板限位孔位于顶升板限位孔的正上方，且防误限位杆的上端位于旋转平板的下方；当托盘顶升与旋转装置处于转动后状态时，第二旋转平板限位孔位于顶升板限位孔的正上方，且防误限位杆的上端位于旋转平板的下方；当旋转平板支撑在滑动支撑座上时，防误限位杆的上端穿过顶升板限位孔并伸入第二旋转平板限位孔内。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种助力器限位螺母的高度自动调节装置，其特征是，所述旋转平板的上表面设有至少三块托盘支撑块，其中两块托盘支撑块的顶面设有托盘定位销，托盘上设有与托盘定位销配合的托盘定位孔。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种助力器限位螺母的高度自动调节装置，其特征是，所述浮动拧紧机构还包括设置在调节底板上的扭矩传感器，调节电机的输出轴与拧紧套筒的旋转轴通过扭矩传感器连接，扭矩传感器用于测量拧紧套筒拧紧限位螺母过程中的扭矩。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种助力器限位螺母的高度自动调节装置，其特征是，所述浮动拧紧机构为两个，两个浮动拧紧机构分布在压紧机构的两侧，两个浮动拧紧机构沿输送轨道的输送方向依次分布。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种助力器限位螺母的高度自动调节装置，其特征是，所述浮动拧紧机构还包括设置调节底板上的位移传感器，位移传感器用于检测托盘上的助力器的位置或检测压紧头的位置。