[发明专利]AGV小车的手持控制终端

说明书

本申请公开了一种AGV小车的手持控制终端，包括控制模块，以及与控制模块连接的无线通信模块、数据存储模块和人机交互模块；无线通信模块被配置为向AGV小车发送控制模块产生的控制信号，接受AGV小车发送来的状态信号；控制模块被配置为对AGV小车的故障进行分析，对AGV小车的故障进行诊断，并给出解决方案；数据存储模块被配置为存储有AGV小车的各种常见故障；人机交互模块被配置为显示控制模块所诊断出的故障以及解决方案，以及接收触控操作并将触控信号发送至控制模块，以使控制模块根据触控信号产生控制信号。本申请能够对AGV小车的异常进行实时的报警，使操作人员能够及时了解到AGV小车发生的异常，并且能够对AGV小车的异常进行处理。

技术领域

本申请涉及数字处理装置技术领域，尤其涉及一种AGV小车的手持控制终端。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导航车)是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在仓储业、制造业、港口码头、机场等方面具有广泛的使用。

现有的AGV小车通常配备有手持控制终端，现有的手持控制终端具有控制模块、无线通信模块、RFID、音视频模块、人机交互模块等，能够对AGV小车的状态进行分析和故障诊断、能够无线接收和发送信息、能够读取货物信息等。

但是，现有的AGV小车的手持控制终端不能够对AGV小车的异常状态进行实时的报警，操作人员无法及时了解到AGV小车发生的异常。

发明内容

本发明实施例通过提供一种AGV小车的手持控制终端，解决了现有技术中操作人员无法及时了解到AGV小车发生的异常的技术问题。

本发明实施例提供的一种AGV小车的手持控制终端包括控制模块，以及与所述控制模块连接的无线通信模块、数据存储模块和人机交互模块；

所述无线通信模块被配置为向AGV小车发送所述控制模块产生的控制信号，以及接受所述AGV小车发送来的状态信号，并将所述状态信号传送至所述控制模块；

所述控制模块被配置为根据所述状态信号对所述AGV小车的故障进行分析，并在所述数据存储模块的常见故障数据库中进行查找与匹配，对所述AGV小车的故障进行诊断，并给出解决方案；

所述数据存储模块被配置为存储有所述AGV小车的各种常见故障；

所述人机交互模块被配置为显示所述控制模块所诊断出的故障以及所述解决方案，以及接收触控操作并将触控信号发送至所述控制模块，以使所述控制模块根据所述触控信号产生所述控制信号。

在一种可能的实现方式中，该AGV小车的手持控制终端还包括音频模块，所述音频模块与所述控制模块连接；

所述音频模块被配置为播报所述控制模块所诊断的故障，以及接收外界语音并将所述语音转化为语音信号传输至所述控制模块，以使所述控制模块根据所述语音信号产生所述控制信号。

在一种可能的实现方式中，所述音频模块包括语音识别芯片，以及与所述语音识别芯片连接的话筒和播放器；

所述语音识别芯片与所述控制模块连接，并被配置为识别语音以及语音播放解码。

在一种可能的实现方式中，该AGV小车的手持控制终端还包括物联网模块，所述物联网模块与所述控制模块连接；

所述物联网模块被配置为接收所述控制模块的所述控制信号，并将所述控制信号发送至物联网平台，以使所述物联网平台向所述AGV小车发送。

在一种可能的实现方式中，该AGV小车的手持控制终端还包括图像采集模块，所述图像采集模块与所述控制模块连接；