[发明专利]AGV小车的手持控制终端

权利要求书

1.一种AGV小车的手持控制终端，其特征在于，包括控制模块，以及与所述控制模块连接的无线通信模块、数据存储模块和人机交互模块；

所述无线通信模块被配置为向AGV小车发送所述控制模块产生的控制信号，以及接受所述AGV小车发送来的状态信号，并将所述状态信号传送至所述控制模块；

所述控制模块被配置为根据所述状态信号对所述AGV小车的故障进行分析，并在所述数据存储模块的常见故障数据库中进行查找与匹配，对所述AGV小车的故障进行诊断，并给出解决方案；

所述数据存储模块被配置为存储有所述AGV小车的各种常见故障；

所述人机交互模块被配置为显示所述控制模块所诊断出的故障以及所述解决方案，以及接收触控操作并将触控信号发送至所述控制模块，以使所述控制模块根据所述触控信号产生所述控制信号。

2.根据权利要求1所述的AGV小车的手持控制终端，其特征在于，还包括音频模块，所述音频模块与所述控制模块连接；

所述音频模块被配置为播报所述控制模块所诊断的故障，以及接收外界语音并将所述语音转化为语音信号传输至所述控制模块，以使所述控制模块根据所述语音信号产生所述控制信号。

3.根据权利要求2所述的AGV小车的手持控制终端，其特征在于，所述音频模块包括语音识别芯片，以及与所述语音识别芯片连接的话筒和播放器；

所述语音识别芯片与所述控制模块连接，并被配置为识别语音以及语音播放解码。

4.根据权利要求1所述的AGV小车的手持控制终端，其特征在于，还包括物联网模块，所述物联网模块与所述控制模块连接；

所述物联网模块被配置为接收所述控制模块的所述控制信号，并将所述控制信号发送至物联网平台，以使所述物联网平台向所述AGV小车发送。

5.根据权利要求1所述的AGV小车的手持控制终端，其特征在于，还包括图像采集模块，所述图像采集模块与所述控制模块连接；

所述图像采集模块被配置为采集对应的所述AGV小车的图像，并将所采集的图像输送至所述控制模块，以使所述控制模块将所述图像存储至所述数据存储模块。

6.根据权利要求1所述的AGV小车的手持控制终端，其特征在于，还包括RFID模块，所述RFID模块与所述控制模块连接；

所述RFID模块被配置为扫描上的标签，或所述标签含有的货物信息，并将所述货物信息传输至所述控制模块，以使所述控制模块控制所述人机交互模块显示所述货物信息。

7.根据权利要求1所述的AGV小车的手持控制终端，其特征在于，所述控制模块被配置为当所述控制模块诊断出所述AGV小车的故障后，且所述控制模块超过预设时间未接收到指示，所述控制模块在所述数据存储模块的默认处理方式数据库中查找所诊断出故障对应的默认处理方式，并按照上述默认处理方式产生所述控制信号。

8.根据权利要求1所述的AGV小车的手持控制终端，其特征在于，所述无线通信模块包括ZigBee模块、蓝牙模块、红外模块中的任意一种。

9.根据权利要求1所述的AGV小车的手持控制终端，其特征在于，所述人机交互模块包括触摸屏。