[发明专利]一种物联网管理的智能分配发放系统及其分配方法

说明书

本发明公开了一种物联网管理的智能分配发放系统及其分配方法，包括机体，所述机体内设有开口向前的储物腔，所述储物腔后壁固设有承载板，所述承载板和所述储物腔左右侧壁以及顶壁均固设有缓冲棉，所述承载板下侧设有左右位置对称且转动安装于所述储物腔后壁的转动轴，所述转动轴内设有开口向前的液压缸槽，所述液压缸槽后壁固设有电控液压缸，所述电控液压缸向前延伸至所述储物腔内并固设有固定块；本发明通过履带式的行走方式并且履带上的轮能够有上下方向的减震移动，使得的机器行走时更好地适应不同地面上的杂物，同时在防止物料的位置四周设有减轻冲击力的棉布，使得物料保存完好。

技术领域

本发明涉及电子产业智能分配技术领域，具体为一种物联网管理的智能分配发放系统及其分配方法。

背景技术

电子产业智能分配系统是在工业中物料进行智能转移存放的分配工作，分为人工分配与机器分配，分配又分为远距离近距离分配，远距离分配存在楼层的选择，工作人员的交替，物料的清点核算等工作，传统的智能分配机器存在以下缺点：

1.传统的智能分配机器不便于高楼层的自行运送物料，在运送过程中环境复杂不便于对物料进行保护，容易使物料在性能上有损坏；

2.传统的智能分配机器不便于对周边环形进行识别以及工作人员的确认，在物料仓库或者临时存放时不便于对物料进行保护；

3.传统的智能分配机器不便于自行对楼层进行按键，不便于独立完成运输工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物联网管理的智能分配发放系统及其分配方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种物联网管理的智能分配发放系统，包括机体，所述机体内设有开口向前的储物腔，所述储物腔后壁固设有承载板，所述承载板和所述储物腔左右侧壁以及顶壁均固设有缓冲棉，所述承载板下侧设有左右位置对称且转动安装于所述储物腔后壁的转动轴，所述转动轴内设有开口向前的液压缸槽，所述液压缸槽后壁固设有电控液压缸，所述电控液压缸向前延伸至所述储物腔内并固设有固定块，所述固定块前侧面固设有能够挡住所述储物腔前开口的遮挡板，所述储物腔后侧连通有圆形的吸灰腔，所述吸灰腔和所述储物腔连通处设有固定于所述吸灰腔侧壁的隔离网，所述吸灰腔后壁上转动安装有主轴，所述主轴上固设有扇叶，所述吸灰腔后侧连通有左右位置对称且开口向后的排出槽，所述排出槽之间设有放置槽，所述放置槽后壁上固设有驱动驱动马达，所述主轴向后延伸至所述放置槽内与所述驱动驱动马达连接，所述承载板上侧设有左右位置对称的马达槽，所述马达槽内壁固设有马达，所述马达槽外壁转动安装有与所述马达连接的马达轴，所述马达轴向外延伸出所述机体并固设有转动手臂，所述转动手臂内设有开口向下的伸出槽，所述伸出槽顶壁固设有液压缸，所述液压缸向下延伸出所述转动手臂并固设有触摸手臂，所述触摸手臂外侧固设有挂钩，所述机体下侧转动安装有转向块，所述转向块上设有用于行走的行走机构，所述储物腔上侧设有用于控制机器人头部进行角度调节的调节机构，所述机器人头部设有用于通过人脸识别确定信息的信息采集机构。

可选地，所述行走机构包括转动安装于所述转向块左右两侧且位置对称的从动轴，所述从动轴上固设有履带轮，所述转向块内设有左右位置对称且开口向下的弹簧槽，所述弹簧槽内外侧壁滑动安装有拉伸杆，所述拉伸杆和所述弹簧槽顶壁之间通过第一弹簧固定连接，所述拉伸杆向下延伸出所述弹簧槽并转动安装有前后位置对称的传动轴，所述传动轴上固设有第一皮带轮，所述第一皮带轮之间通过第一皮带连接，所述第一皮带轮外侧设有固设于所述传动轴上的履带轮，所述传动轴外侧面转动安装有一个弧形杆，所述弧形杆上侧固设有固定杆，所述固定杆内设有内外贯穿的开口槽，所述开口槽前后壁之间滑动安装有滑动块，所述从动轴向外延伸至所述滑动块内并与所述滑动块转动连接，所述滑动块和所述开口槽底壁之间通过第二弹簧固定连接，所述履带轮和所述履带轮之间通过履带连接，后侧的所述传动轴外侧连接有固设于所述弧形杆外侧的伺服电机。