[发明专利]一种可调节频率和振幅的振动台、控制系统及方法

说明书

本发明提供了一种可调节频率和振幅的振动台、控制系统及方法，涉及舞台表演设备技术领域，该振动台包括振动台体和不少于三组振动动力结构，所述振动动力结构至少有三组呈三角形分布设置在所述振动台体底部；该振动台利用三点支撑平面结构原理，采用三角形分布的振动动力结构，使用任何一点的运动带动整个台面进行运动。本发明中的振动动力结构采用驱动机构和触发机构相互配合，通过调节驱动电机的输出频率，来调整驱动凸轮的转动速度，从而调节振动台体晃动的频率；调节触发制动器的制动时间来调整振动台体的振幅；还可以通过对驱动机构和触发机构的不同编组，实现不同的振动效果，从而实现更多样的舞台效果。

技术领域

本发明涉及舞台表演设备技术领域，尤其涉及一种可调节频率和振幅的振动台、控制系统及方法。

背景技术

目前，在舞台演出系统领域，随着各种新式舞台设备的投入，使观众在视觉上欣赏到了美轮美奂的演出效果，但观众对观演体验的需求越来越高。

现有的舞台演出系统，为提升观众的观看演出体验，局部设置运动座椅车台，但仅能实现观众在观演过程中的平移，而不能实现随剧情发展，观众实现自身上下的沉浸式体验过程。

为了增强观众的观看体验感，因此需要设计出一种能够调节频率和振幅的振动台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调节频率和振幅的振动台、控制系统及方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种可调节频率和振幅的振动台，包括振动台体和不少于三组振动动力结构，所述振动动力结构至少有三组呈三角形分布设置在所述振动台体底部；

所述振动动力结构包括驱动机构和触发机构，其中所述驱动机构和所述触发机构相邻设置，所述驱动机构包括驱动支撑座、驱动电机和驱动升降机构，所述驱动支撑座设置在所述驱动构顶部，并与所述振动台体相连；所述驱动电机用于为整个驱动机构提供动力，驱动所述驱动升降机构上下运动，从而通过所述驱动支撑座带动所述振动台体振动；

所述触发机构包括触发支承座、触发升降机构和触发配重块，所述触发支承座设置在所述触发升降机构顶部，且与所述振动台体仅面接触，所述触发配重块连接在所述触发升降机构上，用于调节触发升降机构的升降过程。

优选的，所述驱动升降机构包括从上至下依次安装的驱动十字铰座、驱动升降导向、驱动滚轮和驱动凸轮，其中所述驱动凸轮与所述驱动滚轮贴合，且所述驱动滚轮与所述驱动支撑座直接相连；所述驱动电机驱动所述驱动凸轮进行转动，从而带动所述驱动滚轮转动，从而带动所述振动台体实现上下往复运动；

所述驱动十字铰座和所述驱动升降导向安装在所述驱动支撑座和所述驱动滚轮之间，分别用于限制所述振动台体保证该驱动结构所在位点的实现前后左右摆动和上下运动过程中的自由度限制。

优选的，所述触发动力升降机构包括触发底座、触发升降导向机构、触发释放机构、触发制动器和触发卷筒，其中，所述触发底座安装在所述触发支承座下方，所述触发升降导向机构和所述触发释放机构设置在所述底座内部，且所述触发释放机构与所述触发支承座直接相连；所述触发卷筒安装在所述触发底座侧面，且所述触发制动器设置在所述触发卷筒的转动轴两侧；且所述触发卷筒通过钢丝绳分别与所述触发释放机构和所述触发配重块相连；

当触发支承座与所述振动台体之间存在间隙时，所述触发制动器动作进行转动，在触发配重块的自重作用下，使得触发卷筒转动；所述触发卷筒通过所述钢丝绳带动所述触发释放机构铰轴移动，在所述触发升降导向机构的限制下，所述触发释放机构带动所述触发支承座做上升运动，使得所述触发支承座重新与所述振动台体进行接触。

优选的，所述触发机构还包括触发缓冲器，所述触发缓冲器安装在所述触发支承座旁。