[发明专利]一种可调节频率和振幅的振动台、控制系统及方法

权利要求书

1.一种可调节频率和振幅的振动台，其特征在于，包括振动台体和不少于三组振动动力结构，所述振动动力结构至少有三组呈三角形分布设置在所述振动台体底部；

所述振动动力结构包括驱动机构和触发机构，其中所述驱动机构和所述触发机构相邻设置，所述驱动机构包括驱动支撑座、驱动电机和驱动升降机构，所述驱动支撑座设置在所述驱动升降机构顶部，并与所述振动台体相连；所述驱动电机用于为整个驱动机构提供动力，驱动所述驱动升降机构上下运动，从而通过所述驱动支撑座带动所述振动台体上下往复运动；

所述触发机构包括触发支承座、触发升降机构和触发配重块，所述触发支承座设置在所述触发升降机构顶部，且与所述振动台体仅面接触，所述触发配重块连接在所述触发升降机构上，用于调节升降机构的升降过程。

2.根据权利要求1所述的可调节频率和振幅的振动台，其特征在于，所述驱动升降机构包括从上至下依次安装的驱动十字铰座、驱动升降导向、驱动滚轮和驱动凸轮，其中所述驱动凸轮与所述驱动滚轮贴合，且所述驱动滚轮与所述驱动支撑座直接相连；所述驱动电机驱动所述驱动凸轮进行转动，从而带动所述驱动滚轮转动，从而带动所述振动台体上下往复运动；

所述驱动十字铰座和所述驱动升降导向安装在所述驱动支撑座和所述驱动滚轮之间，分别用于所述振动台体保证该驱动结构所在位点的实现前后左右摆动和上下运动过程中的自由度限制。

3.根据权利要求1所述的可调节频率和振幅的振动台，其特征在于，所述触发动力升降机构包括触发底座、触发升降导向机构、触发释放机构、触发制动器和触发卷筒，其中，所述触发底座安装在所述触发支承座下方，所述触发升降导向机构和所述触发释放机构设置在所述底座内部，且所述触发释放机构与所述触发支承座直接相连；所述触发卷筒安装在所述触发底座侧面，且所述触发制动器设置在所述触发卷筒的转动轴两侧；且所述触发卷筒通过钢丝绳分别与所述触发释放机构和所述触发配重相连；

当触发支承座与所述振动台体之间存在间隙时，所述触发制动器得电运动，触发配重上下运动，使得触发卷筒转动；所述触发卷筒通过所述钢丝绳带动所述触发释放机构铰轴水平移动，在所述触发升降导向机构的限制下，所述触发释放机构带动所述触发支承座做上升运动，使得所述触发支承座重新与所述振动台体进行接触。

4.根据权利要求1所述的可调节频率和振幅的振动台，其特征在于，所述触发机构还包括触发缓冲器，所述触发缓冲器安装在所述触发支承座旁。

5.根据权利要求1所述的可调节频率和振幅的振动台，其特征在于，所述振动台体包括台体支架、搭建在所述台体支架上的台面和设置在所述台面上的若干座椅，其中所述台体支架采用矩形框架以及设置在所述矩形框架上的支撑杆，所述支撑杆至少包括连接各组振动动力结构的连接杆和交叉于矩形框架重心的其他连接杆。

6.一种可调节频率和振幅的振动台控制系统，其特征在于，包括权利要求1-5任一所述的振动台和振动台控制器，所述振动台控制器包括驱动机构控制模块和触发机构控制模块，所述驱动机构控制模块用于控制所有驱动电机的启动、停止时间，以及所有驱动电机的输出频率；所述触发机构控制模块用于控制所有触发制动器的制动顺序和时间。

7.一种可调节频率和振幅的振动台控制方法，其特征在于，采用权利要求6所述的可调节频率和振幅的振动台控制系统，包括以下步骤：

S1，根据需要达到的振动效果设置振动台的控制阀方法，其中，所述振动效果包括但不限于上升、下降和左右晃动的振动效果；

S2，根据需要达到的振动效果，采用驱动机构控制模块设置所有驱动电机的启动、关闭时间和输出频率；采用触发机构控制模块设置触发制动器的制动时间。

8.根据权利要求7所述的可调节频率和振幅的振动台控制方法，其特征在于，步骤S2中，调节驱动电机的输出频率，来驱动凸轮的转动速度，从而调节振动台体晃动的频率；调节触发制动器的制动时间，从而来调整触发支撑座的高度，最终实现调整振动台体的振幅。