[发明专利]一种有防脱功能的板式家具数字化制造用真空吸盘装置

说明书

本发明公开了真空吸盘技术领域的一种有防脱功能的板式家具数字化制造用真空吸盘装置，包括电机、家具板和吊装圆台，所述吊装圆台上端外壁环绕其轴线转动连接有四个同一高度的操作杆，四个操作杆远离吊装圆台的一端均竖向固定设置有负压杆，每个所述负压杆下端内壁均套设有万向球，所述万向球中间开设有通气孔；解决了现有设备在对家具板进行吊装时，采用吸盘直接吸附，再将吸盘内的空气抽出，使得吸盘内部达到负压，使得吸盘吸附住家具板从而再对家具板进行转运，由于设备在移动过程中出现细小的震动或者颠簸，从而使得家具板的动能增加，从而出现滑动，使得家具板自身失去平衡，从而可能导致家具板掉落损坏的现象出现。

技术领域

本发明涉及真空吸盘技术领域，具体为一种具有防脱落功能的板式家具数字化制造用真空吸盘装置。

背景技术

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

现有设备在对家具板进行吊装时，采用吸盘直接吸附，再将吸盘内的空气抽出，使得吸盘内部达到负压，使得吸盘吸附住家具板从而再对家具板进行转运，由于设备在移动过程中出现细小的震动或者颠簸，从而使得家具板的动能增加，从而出现滑动，使得家具板自身失去平衡，从而可能导致家具板掉落损坏的现象出现；其次还有设备负压压力过大，造成家具板出现变形损坏的现象出现。

基于此，本发明设计了一种具有防脱落功能的板式家具数字化制造用真空吸盘装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防脱落功能的板式家具数字化制造用真空吸盘装置，以解决上述背景技术中提出了现有设备在对家具板进行吊装时，采用吸盘直接吸附，再将吸盘内的空气抽出，使得吸盘内部达到负压，使得吸盘吸附住家具板从而再对家具板进行转运，由于设备在移动过程中出现细小的震动或者颠簸，从而使得家具板的动能增加，从而出现滑动，使得家具板自身失去平衡，从而可能导致家具板掉落损坏的现象出现；其次还有设备负压压力过大，造成家具板11出现变形损坏的现象出现的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防脱落功能的板式家具数字化制造用真空吸盘装置，包括电机、家具板和吊装圆台，所述吊装圆台上端外壁环绕其轴线转动连接有四个同一高度的操作杆，四个操作杆远离吊装圆台的一端均竖向固定设置有负压杆，每个所述负压杆下端内壁均套设有万向球，所述万向球中间开设有通气孔，每个所述万向球下端均固定连接有中空的延长杆，每个所述延长杆下端均固定连接有吸盘，所述吸盘吸附在家具板上端面，所述吸盘内部与延长杆连通，每个所述吸盘四周环绕其轴线均等角度固定设置有气筒，每个所述气筒内均竖向滑动有密封板，每个所述密封板上端中央均固定设置有激发杆，所述激发杆穿过气筒上端的一端固定设置有滑杆，每个所述延长杆外侧壁环绕其轴线均固定设置有多个L支架，同一个延长杆外壁的多个所述L支架上端固定设置有同一环板，所述环板下端通过支架铰接有平衡杆，所述平衡杆一端上下方向和水平方向上均开设有长圆孔，所述滑杆套设在水平方向的长圆孔内，所述激发杆上端套设在上下方向的长圆孔内，所述平衡杆远离激发杆的一端固定设置有配重块，所述吊装圆台上端固定设置有气压缸，所述气压缸内壁竖向滑动连接有压缩板，所述压缩板上端面中央固定设置有螺纹杆，所述螺纹杆穿过气压缸上端的一端螺接有螺纹齿轮，所述螺纹齿轮转动连接在气压缸上端面，所述螺纹齿轮外端啮合有主动齿轮，所述主动齿轮同轴固定连接在电机的输出轴上，所述电机固定设置在气压缸侧壁，所述螺纹杆穿过螺纹齿轮的一端通过球铰链铰接有吊装板，四个所述负压杆上端通过钢丝管连接在气压缸侧壁；