[发明专利]一种有防脱功能的板式家具数字化制造用真空吸盘装置

权利要求书

1.一种具有防脱落功能的板式家具数字化制造用真空吸盘装置，包括电机（10）、家具板（11）和吊装圆台（12），其特征在于：所述吊装圆台上端外壁环绕其轴线转动连接有四个同一高度的操作杆（13），四个操作杆（13）远离吊装圆台（12）的一端均竖向固定设置有负压杆（14），每个所述负压杆（14）下端内壁均套设有万向球（15），所述万向球（15）中间开设有通气孔（16），每个所述万向球（15）下端均固定连接有中空的延长杆（17），每个所述延长杆（17）下端均固定连接有吸盘（18），所述吸盘（18）吸附在家具板（11）上端面，所述吸盘（18）内部与延长杆（17）连通，每个所述吸盘（18）四周环绕其轴线均等角度固定设置有气筒（19），每个所述气筒（19）内均竖向滑动有密封板（20），每个所述密封板（20）上端中央均固定设置有激发杆（21），所述激发杆（21）穿过气筒（19）上端的一端固定设置有滑杆（22），每个所述延长杆（17）外侧壁环绕其轴线均固定设置有多个L支架（23），同一个延长杆（17）外壁的多个所述L支架（23）上端固定设置有同一环板（24），所述环板（24）下端通过支架铰接有平衡杆（25），所述平衡杆（25）一端上下方向和水平方向上均开设有长圆孔（27），所述滑杆（22）套设在水平方向的长圆孔（27）内，所述激发杆（21）上端套设在上下方向的长圆孔（27）内，所述平衡杆（25）远离激发杆（21）的一端固定设置有配重块（28），所述吊装圆台（12）上端固定设置有气压缸（30），所述气压缸（30）内壁竖向滑动连接有压缩板（31），所述压缩板（31）上端面中央固定设置有螺纹杆（32），所述螺纹杆（32）穿过气压缸（30）上端的一端螺接有螺纹齿轮（33），所述螺纹齿轮（33）转动连接在气压缸（30）上端面，所述螺纹齿轮（33）外端啮合有主动齿轮（34），所述主动齿轮（34）同轴固定连接在电机（10）的输出轴上，所述电机（10）固定设置在气压缸（30）侧壁，所述螺纹杆（32）穿过螺纹齿轮（33）的一端通过球铰链铰接有吊装板（35），四个所述负压杆（14）上端通过钢丝管（36）连接在气压缸（30）侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种具有防脱落功能的板式家具数字化制造用真空吸盘装置，其特征在于：所述吊装圆台（12）下端外壁以九十度间隔固定设置有四根固定杆（40），每个所述固定杆（40）外壁均滑动设置有滑套（41），所述滑套（41）远离固定杆（40）的一端竖向固定设置有限位杆（42），所述固定杆（40）上端面开设有齿牙（43），所述滑套（41）靠近吊装圆台（12）的一端上端侧壁竖向滑动有与齿牙（43）相啮合的插齿板（44）。

3.根据权利要求2所述的一种具有防脱落功能的板式家具数字化制造用真空吸盘装置，其特征在于：靠近平衡杆（25）的所述环板（24）外壁竖向滑动连接有止位板（46）。

4.根据权利要求3所述的一种具有防脱落功能的板式家具数字化制造用真空吸盘装置，其特征在于：所述插齿板（44）上端通过支架连接有第一锁止缸（47），所述第一锁止缸（47）下端固定设置在滑套（41）上端面，所述第一锁止缸（47）通过钢丝软管连接在气压缸（30）侧壁，所述止位板（46）侧壁开设有锁止牙（48），所述环板（24）侧壁径向滑动设置有与锁止牙（48）相啮合的锁止板（49），所述锁止板（49）远离锁止牙（48）的一端通过支架固定设置有第二锁止缸（50），所述第二锁止缸（50）远离锁止板（49）的一端固定设置在环板（24）侧壁，所述第二锁止缸（50）通过钢丝软管连接在负压杆（14）侧壁，且与负压杆（14）连通。

5.根据权利要求4所述的一种具有防脱落功能的板式家具数字化制造用真空吸盘装置，其特征在于：所述万向球（15）外壁采用减摩材料。