[发明专利]一种基于任务相关性的对海雷达探测目标聚合方法

说明书

本发明公开的一种基于任务相关性的对海雷达探测目标聚合方法，以目标执行任务作为筛选条件，将目标分成多个组；在相同任务的组内，设置每个目标的重要等级，计算目标之间的任务相关性，并依据目标的任务相关性、位置、速度、航向等信息，计算目标的聚合度，选择聚合度最大的目标作为中心目标，将组内阈值范围内的其他目标向该目标聚合。本发明提供的方法能够将相关性较强的多个目标聚合成一个目标，减少雷达屏幕上显示的目标数量，避免因为目标密集显示对操作员产生干扰。

技术领域

本发明涉及雷达探测目标聚合技术领域，特别是涉及一种基于任务相关性的对海雷达探测目标聚合方法。

背景技术

对海探测雷达的主要作用是发现海上目标并且对目标进行持续跟踪，操作员通过雷达显示屏观察目标的运动状态并及时进行识别上报等处置。针对不同体制的对海探测雷达，虽然持续跟踪目标的数量不同，但是一般情况都能达到数十批，尤其是在渔船密集区或者沿海地区，目标的数量将成倍增加，也会导致雷达屏幕上目标聚焦，对操作员产生干扰，影响操作员对重点目标的观察，甚至会出现错判、漏判等。

现有的一些机制能够从一定程度上减少目标数量，但是也可能会过滤掉需要重点关注的目标。比如提高目标发现阈值，能够过滤掉低于发现阈值的干扰目标，但是同样可能会过滤掉低于该阈值并且需要关注的目标；再比如对某些区域禁止发现等，能够过滤掉该区域内的目标，但是同样会过滤掉该区域可能需要关注的目标。因此，需要设计一种合理的筛选方法，在不减少发现目标的前提下，降低雷达屏幕上的目标数量

发明内容

发明目的：本发明要解决的问题是提出一种基于任务相关性的对海雷达探测目标聚合方法，解决现有的对海雷达探测目标密集显示问题，能够基于目标任务相关性、目标位置、重要等级等因素，将相关性较强的目标聚合成一个目标，减少雷达屏幕上显示的目标数量，避免因为目标密集导致的对操作员的干扰。

技术方案：本发明所述基于任务相关性的对海雷达探测目标聚合方法，包括如下步骤：

S1：以任务作为筛选条件，将目标分为G_i组，i=0、…n；

S2：设置G_i组内目标的重要等级L；

S3：计算G_i组内目标的任务相关性R；

S4：计算G_i组内目标的聚合度P；

S5：以聚合度最大的目标作为中心目标，将G_i组内聚合度小于阈值M的其他目标聚合到该目标；

S6：重复步骤S2至S5，直至G_i组内的目标全部聚合完成；

S7：重复步骤S2至S6，直至G₀至G_n组的所有目标聚合完成。

进一步完善上述技术方案，所述步骤S1中设置任务筛选条件的步骤为：

S11：如果两个目标当前执行同一任务，则这两个目标属于同一组；

S12：如果一个目标当前未执行任务，后续任务与另外一个目标执行同一任务，则这两个目标属于同一组；

S13：如果两个目标当前未执行任务，后续执行相同任务，则这两个目标属于同一组；

S14：如果两个目标当前未执行任务，后续也无任务，则这两个目标属于同一组。

进一步地，所述步骤S2设置目标的重要等级步骤为：

S21：目标等级取值范围为1到5，1为最低等级，5为最高等级，默认情况下目标等级相同，均为1；

S22：目标等级具体设置方法为：

S221：等级1为普通目标，且为目标默认设置等级；