[发明专利]一种基于任务相关性的对海雷达探测目标聚合方法

权利要求书

1.一种基于任务相关性的对海雷达探测目标聚合方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：以任务作为筛选条件，将目标分为G_i组，i=0、…n；

S2：设置G_i组内目标的重要等级L；

S3：计算G_i组内目标的任务相关性R，以一个目标为参考，另外一个目标与该目标的任务相关性R为：R为4，表示两个目标当前共执行任务；R为3，表示协助当前目标执行任务；

R为2，表示当前无任务，后续将与当前目标执行相同任务；R为1，表示当前无任务，后续将协助当前目标执行相同任务；

S4：计算G_i组内目标的聚合度P；

所述目标聚合度P的计算方法为：

S41：以某一个目标T为中心，计算组内第i个目标T_i相对目标T的聚合度P_i：

P_i=Kr*P_iR+Ka*P_iA+Kd*P_iD+Kv*P_iV+Kh*P_iH+Kl*P_iL （1）

式（1）中各参数含义及具体计算方法为：

S411：P_iR表示目标T_i和目标T在任务上的相似性，P_iR的计算方法为：

P_iR=abs(R_i-R)/R （2）

式（2）中R表示目标T的任务相关性，R_i表示目标T_i的任务相关性，abs表示取绝对值；

S412：P_iA表示目标T_i和目标T在方位上的相似性，P_iA的计算方法为：

P_iA=abs(A_i-A)/A （3）

式（3）中A表示目标T的方位，A_i表示目标T_i的方位，abs表示取绝对值；

S413：P_iD表示目标T_i和目标T在距离上的相似性，P_iD的计算方法为：

P_iD=sqrt(D_i*D_i+D*D-2*D_i*D*cos(A_i-A))/D （4）

式（4）中D表示目标T的距离，D_i表示目标T_i的距离，A表示目标T的方位，A_i表示目标T_i的方位，cos表示求余弦值，sqrt表示求平方根；

S414：P_iV表示目标T_i和目标T在速度上的相似性，P_iV的计算方法为：

P_iV=abs(V_i-V)/V （5）

式（5）中V表示目标T的速度，V_i表示目标T_i的速度，abs表示取绝对值；

S415：P_iH表示目标T_i和目标T在航向上的相似性，P_iH的计算方法为：

P_iH=abs(H_i-H)/H （6）

式（6）中H表示目标T的航向，H_i表示目标T_i的航向，abs表示取绝对值；

S416：P_iL表示目标T_i和目标T在等级上的相似性，P_iL的计算方法为：

P_iL=abs(L_i-L)/L （7）

式（7）中L表示目标T的等级，L_i表示目标T_i的等级，abs表示取绝对值；

S417：式（1）中Kr、Ka、Kd、Kv、Kh以及Kl分别表示任务相似性、方位相似性、距离相似性、速度相似性、航向相似性以及等级相似性的权值，满足：

Kr+Ka+Kd+Kv+Kh+Kl=1 （8）

S42：计算组内除目标T之外的m-1个目标相对于T的聚合度之和，形成目标T的聚合度：

（9）

式（9）中，m表示组内目标总数；

S5：以聚合度最大的目标作为中心目标，将G_i组内聚合度小于阈值M的其他目标聚合到该目标；

S6：重复步骤S2至S5，直至G_i组内的目标全部聚合完成；

S7：重复步骤S2至S6，直至G₀至G_n组的所有目标聚合完成。