[发明专利]停车控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供一种停车控制方法、装置、设备及存储介质。首先获取包括目标区域的位置信息及至少两辆已停放车辆的停放位置信息的车位信息，至少两辆已停放车辆为相向停放的第一车辆和第二车辆，目标区域位于第一车辆和第二车辆之间。若根据目标区域的位置信息及待停放车辆的目标车身长度生成停车指令，则根据目标车身长度及停放位置信息确定不同的出车优先级对应的目标停车区域，将待停放车辆停放于目标停车区域。从已停放车辆和待停放车辆的实际情况出发，根据出车优先级确定对应目标停车区域，为待停放车辆智能规划目标停车区域，避免错误停车造成空余位置太小或空余位置的浪费，不但提高停放车辆的进出效率还合理利用车位，提升用户使用体验。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种停车控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着汽车行业的快速发展以及物联网的兴起，人们对于汽车的使用率越来越高，停车难的问题也随之愈加凸显。

目前，停车位的尺寸通常不一，即使停车位的划线尺寸(包括长度和宽度)大于车身尺寸，但仍然会由于每辆汽车在停车时的人为等各方面原因导致车辆于车位的进出效率变低。

例如，针对车位的划线而言，当车辆被停放于太靠近前车位线或者太靠近后车位线的相应位置时，很容易造成空闲车位间隙太小而难以停入车辆，或者即使在该空闲车位上停放入车辆，也会造成已停放车辆极不容易出车，最终导致车辆无法自由停入或驶出车位，降低了车辆于车位的进出效率，造成车位未被合理利用，降低用户体验。

发明内容

本申请提供一种停车控制方法、装置、设备及存储介质，用于解决由于人为等原因造成车辆于车位的进出效率变低使得车位未被合理利用并降低用户体验的技术问题。

第一方面，本申请提供一种停车控制方法，包括：

获取车位信息，所述车位信息包括目标区域的位置信息以及至少两辆已停放车辆的停放位置信息，所述至少两辆已停放车辆为相向停放的第一车辆和第二车辆，所述目标区域位于所述第一车辆和所述第二车辆之间；

若根据所述目标区域的位置信息以及待停放车辆的目标车身长度生成停车指令，则根据所述目标车身长度以及所述停放位置信息确定不同的出车优先级各自对应的目标停车区域；

控制所述待停放车辆停放于所述目标停车区域，所述目标停车区域位于所述目标区域内。

在一种可能的设计中，在所述若根据所述目标区域的位置信息以及待停放车辆的目标车身长度生成停车指令之前，还包括：

将所述目标车身长度确定为虚拟停车距离，以根据所述目标区域的位置信息、所述虚拟停车距离以及所述第一车辆和所述第二车辆各自的所述停放位置信息进行预设二维投影，得到目标投影图，所述目标投影图包括距离数据；

所述距离数据包括所述第一车辆的停车距离、所述第二车辆的停车距离以及空余长度，所述空余长度包括第一空余长度、第二空余长度、第三空余长度以及第四空余长度；

所述第一空余长度和所述第二空余长度分别为所述第一车辆和所述第二车辆各自的车头与最近车位线之间的长度，所述第三空余长度和所述第四空余长度分别为所述虚拟停车距离的最长方向的两端与所述最近车位线之间的长度。

在一种可能的设计中，所述根据所述目标区域的位置信息以及待停放车辆的目标车身长度生成停车指令，包括：

判断所述第三空余长度和所述第四空余长度之和是否大于或者等于所述待停放车辆的一次性出车所需最短距离的一半；

若是，生成所述停车指令；

若否，终止所述停车控制方法。

在一种可能的设计中，所述根据所述目标车身长度以及所述停放位置信息确定不同的出车优先级各自对应的目标停车区域，包括：