[发明专利]停车控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种停车控制方法，其特征在于，包括：

获取车位信息，所述车位信息包括目标区域的位置信息以及至少两辆已停放车辆的停放位置信息，所述至少两辆已停放车辆为相向停放的第一车辆和第二车辆，所述目标区域位于所述第一车辆和所述第二车辆之间；

若根据所述目标区域的位置信息以及待停放车辆的目标车身长度生成停车指令，则根据所述目标车身长度以及所述停放位置信息确定不同的出车优先级各自对应的目标停车区域；

控制所述待停放车辆停放于所述目标停车区域，所述目标停车区域位于所述目标区域内。

2.根据权利要求1所述的停车控制方法，其特征在于，在所述若根据所述目标区域的位置信息以及待停放车辆的目标车身长度生成停车指令之前，还包括：

将所述目标车身长度确定为虚拟停车距离，以根据所述目标区域的位置信息、所述虚拟停车距离以及所述第一车辆和所述第二车辆各自的所述停放位置信息进行预设二维投影，得到目标投影图，所述目标投影图包括距离数据；

所述距离数据包括所述第一车辆的停车距离、所述第二车辆的停车距离以及空余长度，所述空余长度包括第一空余长度、第二空余长度、第三空余长度以及第四空余长度；

所述第一空余长度和所述第二空余长度分别为所述第一车辆和所述第二车辆各自的车头与最近车位线之间的长度，所述第三空余长度和所述第四空余长度分别为所述虚拟停车距离的最长方向的两端与所述最近车位线之间的长度。

3.根据权利要求2所述的停车控制方法，其特征在于，所述根据所述目标区域的位置信息以及待停放车辆的目标车身长度生成停车指令，包括：

判断所述第三空余长度和所述第四空余长度之和是否大于或者等于所述待停放车辆的一次性出车所需最短距离的一半；

若是，生成所述停车指令；

若否，终止所述停车控制方法。

4.根据权利要求2或3所述的停车控制方法，其特征在于，所述根据所述目标车身长度以及所述停放位置信息确定不同的出车优先级各自对应的目标停车区域，包括：

根据所述距离数据以及条件距离数据确定各不同的出车优先级，所述条件距离数据包括所述第一车辆、所述第二车辆以及所述待停放车辆各自的一次性出车所需最短距离；

将生成各所述不同的出车优先级时的虚拟停车距离确定为对应的所述目标停车区域。

5.根据权利要求4所述的停车控制方法，其特征在于，若将所述待停放车辆与所述第一车辆相向停放，所述根据所述距离数据以及条件距离数据确定各不同的出车优先级，包括：

将所述第一车辆的所述条件距离数据小于第一和值确定为第一条件，所述第一和值为所述第一空余长度和所述第三空余长度之和；

将所述待停放车辆的所述条件距离数据小于所述第一和值确定为第二条件；

将所述第二车辆的所述条件距离数据小于第二和值确定为第三条件，所述第二和值为所述第二空余长度和所述第四空余长度之和；

若判断所述第一条件、所述第二条件以及所述第三条件均成立，生成第一优先级，所述第一优先级用于使得所述待停放车辆、所述第一车辆以及所述第二车辆均一次性出车；

若判断所述第一条件、所述第二条件以及所述第三条件中的任意两种成立，生成第二优先级，所述第二优先级用于使得所述待停放车辆、所述第一车辆以及所述第二车辆中的两辆车一次性出车；

若判断所述第一条件、所述第二条件以及所述第三条件中的任意一种成立，生成第三优先级，所述第三优先级用于使得所述待停放车辆、所述第一车辆以及所述第二车辆中的一辆车一次性出车；

所述不同的出车优先级包括所述第一优先级、所述第二优先级以及所述第三优先级。