[发明专利]无刷直流电机噪音抑制的驱动方法

权利要求书

1.一种无刷直流电机噪音抑制的驱动方法，其特征在于，包括：

建立模型，获取换相时延迟关断相的关断时间和换相时延迟开通相的开通时间；

判断电机处于高速运行还是低速运行；

当处于高速运行时，换相时延迟关断相的关断时间；

当处于低速运行时，换相时延迟开通相的开通时间。

2.如权利要求1所述的无刷直流电机噪音抑制的驱动方法，其特征在于，所述判断电机处于高速运行还是低速运行的方法包括：

通过判断电机的调制电压和电机的反电动势的大小，以判断判断电机处于高速运行还是低速运行。

3.如权利要求2所述的无刷直流电机噪音抑制的驱动方法，其特征在于，当U_s＜4e，判断电机处于高速运行；当U_s＞4e，判断电机处于低速运行，其中：U_s为电机的调制电压，e为电机的反电动势。

4.如权利要求1所述的无刷直流电机噪音抑制的驱动方法，其特征在于，所述建立模型，获取换相时延迟关断相的关断时间和换相时延迟开通相的开通时间的方法包括：建立三相平衡的方程式；

通过三相平衡的方程式获取续流时间和充能时间；

获取续流时间和充能时间的时间差值。

5.如权利要求4所述的无刷直流电机噪音抑制的驱动方法，其特征在于，所述获取续流时间和充能时间的时间差值的方法为：

其中，Δt_f为续流时间和充能时间的时间差值，I₀表示电流幅值，V_dc为母线电压，D为调制占空比，n为电机转速，L_s电感常量，k_e为反电动势系数常量。

6.如权利要求5所述的无刷直流电机噪音抑制的驱动方法，其特征在于，当Δt_f＞0时，换相时延迟开通相的开通时间为k*Δt_f，其中：k为设定的参数。

7.如权利要求5所述的无刷直流电机噪音抑制的驱动方法，其特征在于，当Δt_f＜0时，换相时延迟关断相的关断时间为k*Δt_f，其中：k为设定的参数。

8.如权利要求5所述的无刷直流电机噪音抑制的驱动方法，其特征在于，当Δt_f＝0时，在换相时，不延迟开通相或关断相。

9.如权利要求6或权利要求7所述的无刷直流电机噪音抑制的驱动方法，其特征在于，k的取值范围为大于0并且小于或等于1。