[发明专利]数据标注方法、装置、设备、存储介质以及计算机程序产品

说明书

本公开公开了一种数据标注方法、装置、设备、存储介质以及计算机程序产品，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉和自动驾驶领域。该方法的一具体实施方式包括：接收点云传感器采集的点云数据；获取与点云数据对应的目标标注规则；基于目标标注规则生成标注提示数据，向终端设备发送标注提示数据。该实施方式基于获取的与点云数据对应的目标标注规则来生成包含标注区域的标注提示数据，减少了无效标注的数量，进而提高了标注的准确率和效率。

技术领域

本公开实施例涉及计算机领域，具体涉及计算机视觉、自动驾驶等人工智能技术领域，尤其涉及数据标注方法、装置、设备、存储介质以及计算机程序产品。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。无人驾驶汽车通过对传感器采集的点云数据进行分析处理，并最终进行路线规划和行驶控制。对点云数据进行分析处理时，最重要的就是对点云数据中的障碍物进行标注和识别。然而，在不同场景下的标注过程中，需要使用的标注规则也是不同的。

发明内容

本公开实施例提出了一种数据标注方法、装置、设备、存储介质以及计算机程序产品。

第一方面，本公开实施例提出了一种数据标注方法，包括：接收点云传感器采集的点云数据；获取与点云数据对应的目标标注规则；基于目标标注规则生成标注提示数据，向终端设备发送标注提示数据。

第二方面，本公开实施例提出了一种数据标注方法，包括：获取点云传感器采集的点云数据；接收服务器发送的与点云数据对应的标注提示数据；在点云数据上显示标注提示数据。

第三方面，本公开实施例提出了一种数据标注装置，包括：第一接收模块，被配置成接收点云传感器采集的点云数据；第一获取模块，被配置成获取与点云数据对应的目标标注规则；第一生成模块，被配置成基于目标标注规则生成标注提示数据，向终端设备发送标注提示数据。

第四方面，本公开实施例提出了一种数据标注装置，包括：第三获取模块，被配置成获取点云传感器采集的点云数据；第三接收模块，被配置成接收服务器发送的与点云数据对应的标注提示数据；第一显示模块，被配置成在点云数据上显示标注提示数据。

第五方面，本公开实施例提出了一种数据标注系统，包括：服务器和终端设备；服务器，被配置成接收点云传感器采集的点云数据；获取与点云数据对应的目标标注规则；基于目标标注规则生成标注提示数据，向终端设备发送标注提示数据；终端设备，被配置成获取点云传感器采集的点云数据；接收服务器发送的与点云数据对应的标注提示数据；在点云数据上显示标注提示数据。

第六方面，本公开实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面中任一实现方式描述的方法或第二方面中任一实现方式描述的方法。

第七方面，本公开实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如第一方面中任一实现方式描述的方法或第二方面中任一实现方式描述的方法。

第八方面，本公开实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法或第二方面中任一实现方式描述的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是本公开可以应用于其中的示例性系统架构图；