[发明专利]数据标注方法、装置、设备、存储介质以及计算机程序产品

权利要求书

1.一种数据标注方法，包括：

接收点云传感器采集的点云数据；

获取与所述点云数据对应的目标标注规则；

基于所述目标标注规则生成标注提示数据，向终端设备发送所述标注提示数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标标注规则包括标注范围规则；以及

所述基于所述目标标注规则生成标注提示数据，向终端设备发送所述标注提示数据，包括：

基于所述标注范围规则生成目标标注范围，向终端设备发送所述目标标注范围。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述标注范围规则包括以下至少一项：标注范围的生效权限、位置、数量、尺寸、形状以及标注范围圈颜色，其中，所述形状包括以下至少一种：圆形、扇形、矩形。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述标注范围的数量为多个的情况下，所述基于所述标注范围规则生成目标标注范围，包括：

基于所述标注范围规则生成多个初始标注范围；

将所述多个初始标注范围的交集或并集作为所述目标标注范围。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其中，在所述接收点云传感器采集的点云数据之后，所述方法还包括：

获取所述点云数据中目标对象的标注框规则。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

接收所述终端设备发送的所述目标标注范围内的目标对象的标注结果；

响应于识别到所述标注结果中的标注框不符合所述标注框规则，生成相应的提示信息；

向所述终端设备发送所述提示信息。

7.一种数据标注方法，包括：

获取点云传感器采集的点云数据；

接收服务器发送的与所述点云数据对应的标注提示数据；

在所述点云数据上显示所述标注提示数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述标注提示数据包括目标标注范围；以及

所述在所述点云数据上显示所述标注提示数据，包括：

在所述点云数据上显示所述目标标注范围的标注范围圈。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：

接收所述目标标注范围内目标对象的标注结果；

向所述服务器发送所述标注结果；

响应于所述标注结果中的标注框不符合预设的标注框规则，接收并显示所述服务器发送的提示信息。

10.一种数据标注装置，包括：

第一接收模块，被配置成接收点云传感器采集的点云数据；

第一获取模块，被配置成获取与所述点云数据对应的目标标注规则；

第一生成模块，被配置成基于所述目标标注规则生成标注提示数据，向终端设备发送所述标注提示数据。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述目标标注规则包括标注范围规则；以及

所述第一生成模块包括：

生成子模块，被配置成基于所述标注范围规则生成目标标注范围，向终端设备发送所述目标标注范围。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，在标注范围的数量为多个的情况下，所述生成子模块进一步配置成：

基于所述标注范围规则生成多个初始标注范围；

将所述多个初始标注范围的交集或并集作为所述目标标注范围。

13.根据权利要求10-12任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：

第二获取模块，被配置成获取所述点云数据中目标对象的标注框规则。