[发明专利]减速器壳体压装装置

说明书

本发明公开了一种减速器壳体压装装置，包括安装在机架上的壳体输送机械臂、轴承上料机构、轴承移料机构、轴承取料机构和轴承压铆机构；本发明通过壳体输送机械臂、轴承上料机构、轴承移料机构、轴承取料机构和轴承压铆机构分别进行减速器壳体的上料、轴承的上料和自动排序、轴承的移料、轴承的取料以及轴承与减速器壳体的压装，实现了从上料到最终压装的全自动化处理，整个压装过程不需要人工干预，从而提高了整体装配效率和装配质量，同时能够避免因人工操作而造成的漏装和误差。

技术领域

本发明涉及汽车生产装配技术领域，尤其是一种减速器壳体压装装置。

背景技术

目前在汽车的雨刮电机减速器壳体装配工作中，常采用人工装配的方式，由工人手工放行并进行手工铆压，不仅装配效率较低、人工劳动强度高，还可能存在轴承漏装的问题，严重影响汽车装配的质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种装配效率高、装配质量良好的减速器壳体压装装置。

为解决上述技术问题本发明所采用的技术方案是：减速器壳体压装装置，包括安装在机架上的壳体输送机械臂、轴承上料机构、轴承移料机构、轴承取料机构和轴承压铆机构；

所述轴承上料机构包括振动盘、上料管和滞留料板，滞留料板上设有卸料槽，所述上料管的一端与振动盘的出料口连通，上料管的另一端与滞留料板上的卸料槽连通；

所述轴承移料机构包括轴承移料座、移料滑轨和移料气缸，所述轴承移料座与移料滑轨滑动配合，移料滑轨固定在机架顶部，移料气缸的输出端与轴承移料座连接，移料滑轨的起点位于滞留料板的卸料槽下方；

所述轴承取料机构包括取料夹钳、旋转气缸和取料顶升机构，所述取料夹钳通过夹紧气缸安装在旋转气缸上，取料夹钳可在旋转气缸的带动下转动，旋转气缸连接在取料顶升机构上并可在取料顶升机构的带动下竖直升降；

所述轴承压铆机构包括伺服电缸、上模座、下模座、压铆压头、顶部座板、滑动压板和导向立柱，所述导向立柱竖直固定在机架上，下模座可移动设置在机架上，滑动压板与导向立柱滑动配合，顶部座板固定在导向立柱的顶部，伺服电缸安装在顶部座板上，伺服电缸的输出端通过压铆压头与上模座连接；

所述壳体输送机械臂可将减速器壳体抓取并放置到轴承压铆机构的下模座上。

进一步的是：所述轴承上料机构还包括推料气缸和推料板，推料气缸固定在滞留料板上，推料板设置在卸料槽中并与推料气缸的输出端连接，推料气缸可带动推料板在卸料槽中移动；所述滞留料板通过两个支撑板悬空固定在机架上。

进一步的是：所述轴承移料机构的轴承移料座上还设有定位销钉，轴承移料座顺着移料滑轨滑动至滞留料板下方时，定位销顶位于卸料槽的正下方。

进一步的是：所述轴承取料机构中的顶升机构由顶升气缸、顶升立柱和顶升气缸安装板组成，顶升气缸安装板通过两个顶升立柱固定在旋转气缸下方，顶升气缸竖直固定在顶升气缸安装板上，顶升气缸的输出端穿过机架与旋转气缸连接。

进一步的是：所述轴承压铆机构还包括退料机构，所述退料机构包括定位杆、退料气缸安装板、退料立柱、退料气缸、退料板、退料杆；所述退料气缸安装板通过两个退料立柱固定在下模座下方，退料气缸竖直固定在退料气缸安装板上，退料气缸的输出端与竖直设置的定位杆连接，所述定位杆穿过下模座并可在退料气缸的带动下竖直升降；所述退料板通过退料杆连接在滑动压板底部，退料板上设有可供上模座穿过的通孔。

进一步的是：所述轴承压铆机构还包括送料滑板、滑板压板和送料气缸，所述下模座固定在送料滑板上，两个滑板压板平行固定在机架上，送料滑板设置在两个滑板压板之间并与滑板压板滑动配合，送料气缸固定在机架上且送料气缸的输出端与送料滑板连接，送料滑板上设有可供定位杆穿过的通孔。