[发明专利]减速器壳体压装装置

权利要求书

1.减速器壳体压装装置，其特征在于：包括安装在机架(100)上的壳体输送机械臂(200)、轴承上料机构(300)、轴承移料机构(400)、轴承取料机构(500)和轴承压铆机构(600)；

所述轴承上料机构(300)包括振动盘(310)、上料管(320)和滞留料板(330)，滞留料板(330)上设有卸料槽(331)，所述上料管(320)的一端与振动盘(310)的出料口连通，上料管(320)的另一端与滞留料板(330)上的卸料槽(331)连通；

所述轴承移料机构(400)包括轴承移料座(410)、移料滑轨(420)和移料气缸(430)，所述轴承移料座(410)与移料滑轨(420)滑动配合，移料滑轨(420)固定在机架(100)顶部，移料气缸(430)的输出端与轴承移料座(410)连接，移料滑轨(420)的起点位于滞留料板(330)的卸料槽(331)下方；

所述轴承取料机构(500)包括取料夹钳(510)、旋转气缸(520)和取料顶升机构，所述取料夹钳(510)通过夹紧气缸安装在旋转气缸(520)上，取料夹钳(510)可在旋转气缸(520)的带动下转动，旋转气缸(520)连接在取料顶升机构上并可在取料顶升机构的带动下竖直升降；

所述轴承压铆机构(600)包括伺服电缸(610)、上模座(620)、下模座(630)、压铆压头(640)、顶部座板(650)、滑动压板(660)和导向立柱(670)，所述导向立柱(670)竖直固定在机架(100)上，下模座(630)可移动设置在机架(100)上，滑动压板(660)与导向立柱(670)滑动配合，顶部座板(650)固定在导向立柱(670)的顶部，伺服电缸(610)安装在顶部座板(650)上，伺服电缸(610)的输出端通过压铆压头(640)与上模座(620)连接；

所述壳体输送机械臂(200)可将减速器壳体抓取并放置到轴承压铆机构(600)的下模座(630)上。

2.如权利要求1所述的减速器壳体自动压装装置，其特征在于：所述轴承上料机构(300)还包括推料气缸(340)和推料板(350)，推料气缸(340)固定在滞留料板(330)上，推料板(350)设置在卸料槽(331)中并与推料气缸(340)的输出端连接，推料气缸(340)可带动推料板(350)在卸料槽(331)中移动；所述滞留料板(330)通过两个支撑板(360)悬空固定在机架(100)上。

3.如权利要求1所述的减速器壳体自动压装装置，其特征在于：所述轴承移料机构(400)的轴承移料座(410)上还设有定位销钉(411)，轴承移料座(410)顺着移料滑轨(420)滑动至滞留料板(330)下方时，定位销钉(411)位于卸料槽(331)的正下方。

4.如权利要求1所述的减速器壳体自动压装装置，其特征在于：所述轴承取料机构(500)中的取料顶升机构由顶升气缸(531)、顶升立柱(532)和顶升气缸安装板(533)组成，顶升气缸安装板(533)通过两个顶升立柱(532)固定在旋转气缸(520)下方，顶升气缸(531)竖直固定在顶升气缸安装板(533)上，顶升气缸(531)的输出端穿过机架(100)与旋转气缸(520)连接。

5.如权利要求1所述的减速器壳体自动压装装置，其特征在于：所述轴承压铆机构(600)还包括退料机构，所述退料机构包括定位杆(681)、退料气缸安装板(682)、退料立柱(683)、退料气缸(684)、退料板(685)和退料杆(686)；所述退料气缸安装板(682)通过两个退料立柱(683)固定在下模座(630)下方，退料气缸(684)竖直固定在退料气缸安装板(682)上，退料气缸(684)的输出端与竖直设置的定位杆(681)连接，所述定位杆(681)穿过下模座(630)并可在退料气缸(684)的带动下竖直升降；所述退料板(685)通过退料杆(686)连接在滑动压板(660)底部，退料板(685)上设有可供上模座(620)穿过的通孔。