[发明专利]地面抹平机器人

权利要求书

1.一种地面抹平机器人，包括车体(10)和抹平机构(20)，所述抹平机构(20)安装在所述车体(10)上，其特征在于，所述地面抹平机器人还包括：

顶升驱动机构(30)，安装在所述车体(10)上，并可相对于所述车体(10)绕竖直方向转动；

顶升盘(40)，安装在所述顶升驱动机构(30)上，所述顶升驱动机构(30)驱动所述顶升盘(40)在竖直方向运动，所述顶升驱动机构(30)包括驱动所述顶升盘(40)向下运动撑在地面上将所述车体(10)抬起的顶升位置，以及驱动所述顶升盘(40)向上运动脱离地面收在所述车体(10)上的收藏位置；

转动驱动机构(50)，与所述车体(10)或者所述顶升驱动机构(30)驱动连接，所述转动驱动机构(50)用于驱动所述顶升驱动机构(30)相对于所述车体(10)绕竖直方向转动；

所述抹平机构(20)安装在所述顶升驱动机构(30)上，在所述顶升驱动机构(30)位于所述顶升位置时，所述顶升驱动机构(30)和所述抹平机构(20)相对于地面静止，所述转动驱动机构(50)驱动所述车体(10)相对于所述抹平机构(20)转动；在所述顶升驱动机构(30)位于收藏位置，所述车体(10)相对于地面静止，所述转动驱动机构(50)驱动所述抹平机构(20)相对于所述车体(10)转动。

2.根据权利要求1所述的地面抹平机器人，其特征在于，所述地面抹平机器人包括回转支撑轴承(60)，所述回转支撑轴承(60)包括内圈构件(61)和外圈构件(62)，所述内圈构件(61)可相对于所述外圈构件(62)转动，所述内圈构件(61)和所述外圈构件(62)中的一个与所述车体(10)固定连接，所述内圈构件(61)和所述外圈构件(62)中的另一个与所述顶升驱动机构(30)固定连接。

3.根据权利要求2所述的地面抹平机器人，其特征在于，所述地面抹平机器人还包括安装板(70)，所述安装板(70)与所述内圈构件(61)和所述车体(10)固定连接，所述转动驱动机构(50)安装在所述安装板(70)上，所述外圈构件(62)与所述顶升驱动机构(30)固定连接，所述转动驱动机构(50)与所述外圈构件(62)驱动连接。

4.根据权利要求3所述的地面抹平机器人，其特征在于，所述转动驱动机构(50)包括电机(51)和齿轮结构，所述齿轮结构包括主动齿轮结构(52)和从动齿轮结构(53)，所述主动齿轮结构(52)设置在所述电机(51)的输出端，所述从动齿轮结构(53)设置在所述外圈构件(62)上，所述主动齿轮结构(52)和所述从动齿轮结构(53)相适配。

5.根据权利要求1所述的地面抹平机器人，其特征在于，所述转动驱动机构(50)包括电机(51)和连杆结构，所述电机(51)通过所述连杆结构与所述车体(10)或者所述顶升驱动机构(30)驱动连接。

6.根据权利要求1所述的地面抹平机器人，其特征在于，所述转动驱动机构(50)包括活动缸和连杆结构，所述活动缸通过所述连杆结构与所述车体(10)或者所述顶升驱动机构(30)驱动连接。

7.根据权利要求1所述的地面抹平机器人，其特征在于，所述顶升驱动机构(30)包括：

顶板构件(31)，相对于所述车体(10)绕竖直方向可转动地安装在所述车体(10)上；

伸缩件(32)，安装在所述顶板构件(31)上，所述伸缩件(32)与所述顶升盘(40)驱动连接，用于驱动所述顶升盘(40)在竖直方向运动。

8.根据权利要求7所述的地面抹平机器人，其特征在于，所述顶升驱动机构(30)还包括导向杆(33)，所述导向杆(33)沿竖直方向可活动地安装在所述顶板构件(31)上，所述顶升盘(40)与所述导向杆(33)固定连接。

9.根据权利要求7所述的地面抹平机器人，其特征在于，所述伸缩件(32)为活动缸或者电动推杆。