[发明专利]用于车辆建模的系统和方法

说明书

一种用于车辆建模的方法包括：接收与车辆转向系统设计相对应的一个或多个设计规格特性，以及接收包括车辆转向系统设计的车辆转向系统的一个或多个线端特性。该方法还包括：使用与车辆转向系统设计相对应的一个或多个设计规格特性生成车辆转向系统设计的主模型，以及使用车辆转向系统的一个或多个线端特性生成至少一个初始参数。该方法还包括：基于主模型和至少一个初始参数生成车辆特定模型，以及接收与车辆转向系统相对应的运行数据。该方法还包括：使用运行数据生成至少一个后续参数，以及使用至少一个后续参数更新车辆特定模型。

技术领域

本公开涉及车辆建模，并且特别涉及在基于云的计算系统上生成和维护数字车辆模型。

背景技术

诸如汽车、卡车、运动型多用途车、跨界车、小型货车或其他合适的车辆之类的车辆包括辅助车辆运行的各种组件、系统和特征。例如，这样的车辆通常包括诸如电动助力转向(EPS)系统等助力转向特征。

EPS系统通常被设置为向对应车辆的操作者和/或自主控制器提供转向辅助。例如，EPS系统可被设置为向电动马达施加辅助扭矩，该电动马达连接至转向机构。当操作者与和转向机构相关联的手握式方向盘或方向盘相互作用时，由操作者施加在手握式方向盘或方向盘上的力或扭矩的量将得到电动马达的辅助(例如，减少操作者执行对应的转向操纵所需的力或扭矩的量)。

除了助力转向特征以外，这样的车辆可包括诸如自主驾驶特征、信息娱乐特征等额外的特征。通常，这些特征依赖于各种传感器、控制器，和/或辅助车辆的操作。这样的传感器、控制器和/或其它组件可以生成与车辆的各种功能和操作相对应的数据。

发明内容

本公开大体上涉及车辆建模。

所公开实施例的一方面包括一种用于车辆建模的方法。该方法包括接收与车辆转向系统设计相对应的一个或多个设计规格特性，以及接收包括车辆转向系统设计的车辆转向系统的一个或多个线端特性。该方法还包括使用与车辆转向系统设计相对应的一个或多个设计规格特性生成车辆转向系统设计的主模型，以及使用车辆转向系统的一个或多个线端特性生成至少一个初始参数。该方法还包括基于主模型和至少一个初始参数生成车辆特定模型，以及接收与车辆转向系统相对应的运行数据。该方法还包括使用运行数据生成至少一个后续参数，并使用至少一个后续参数更新车辆特定模型。

所公开实施例的另一方面包括一种用于车辆建模的系统。该系统包括处理器和存储器。存储器包括指令，该指令在由处理器执行时使处理器：接收与车辆转向系统设计相对应的一个或多个设计规格特性；接收包括车辆转向系统设计的车辆转向系统的一个或多个线端特性；使用与车辆转向系统设计相对应的一个或多个设计规格特性生成车辆转向系统设计的主模型；使用车辆转向系统的一个或多个线端特性生成至少一个初始参数；基于主模型和至少一个初始参数生成车辆特定模型；接收与车辆转向系统相对应的运行数据；使用运行数据生成至少一个后续参数；以及使用至少一个后续参数更新车辆特定模型。

所公开实施例的另一方面包括一种车辆建模系统。该系统包括处理器和存储器，该存储器包括指令，该指令在由处理器执行时使处理器：接收主模型，该主模型包括与车辆设计相对应的车辆类别的数字表示；接收包括车辆设计的车辆的一个或多个线端特性；使用车辆的一个或多个线端特性生成初始参数集；使用主模型和初始参数集生成车辆特定的基于物理学的模型；使用车辆特定的基于物理学的模型、主模型和初始参数集中的至少一个生成车辆特定的基于机器学习的模型；响应于接收到与车辆相对应的运行数据，更新车辆特定的基于物理学的模型和车辆特定的基于机器学习的模型中的至少一个；以及使用车辆特定的基于物理学的模型和车辆特定的机器学习模型中的至少一个来选择性地确定车辆的至少一个组件的运行行为。

在以下对实施例、所附权利要求书和附图的详细描述中公开了本公开的这些和其他方面。

附图说明

当结合附图阅读时，通过以下详细描述，本公开被最好地理解。要强调的是，根据惯例，附图的各种特征未按比例绘制。相反，为了清楚起见，各种特征的尺寸被任意地扩大或缩小。