[发明专利]用于车辆建模的系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆建模的方法，所述方法包括：

接收与车辆转向系统设计相对应的一个或多个设计规格特性；

接收包括所述车辆转向系统设计的车辆转向系统的一个或多个线端特性；

使用与所述车辆转向系统设计相对应的一个或多个设计规格特性生成所述车辆转向系统设计的主模型；

使用所述车辆转向系统的所述一个或多个线端特性生成至少一个初始参数；

基于所述主模型和所述至少一个初始参数生成车辆特定模型；

接收与所述车辆转向系统相对应的运行数据；

使用所述运行数据生成至少一个后续参数；以及

使用所述至少一个后续参数更新所述车辆特定模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运行数据至少包括车辆传感器数据，其指示在对应于所述车辆转向系统的车辆的运行期间所述车辆转向系统的一个或多个测量结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述主模型包括与所述车辆转向系统设计相对应的车辆转向系统类别的数字表示。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆特定模型包括至少所述车辆转向系统的数字表示。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆特定模型包括第一构成模型和第二构成模型，其中，所述第一构成模型包括所述车辆转向系统的基于物理学的表示，并且其中，所述第二构成模型包括所述车辆转向系统的基于机器学习的表示。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：使用所述第一构成模型和所述第二构成模型中的至少一个来识别所述车辆转向系统中的潜在故障。

7.根据权利要求5所述的方法，还包括：使用至少所述第一构成模型生成事故重建信息。

8.根据权利要求5所述的方法，还包括：

接收转向系统输入；以及

至少使用所述第二构成模型预测所述车辆转向系统对所述转向系统输入的未来响应。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述主模型和所述车辆特定模型存储在远离所述车辆转向系统定位的计算装置上。

10.一种用于车辆建模的系统，所述系统包括：

处理器；以及

存储器，其包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器：

接收与车辆转向系统设计相对应的一个或多个设计规格特性；

接收包括所述车辆转向系统设计的车辆转向系统的一个或多个线端特性；

使用与所述车辆转向系统设计相对应的所述一个或多个设计规格特性生成所述车辆转向系统设计的主模型；

使用所述车辆转向系统的所述一个或多个线端特性生成至少一个初始参数；以及

基于所述主模型和所述至少一个初始参数生成车辆特定模型；

接收与所述车辆转向系统相对应的运行数据；

使用所述运行数据生成至少一个后续参数；以及

使用所述至少一个后续参数更新所述车辆特定模型。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述运行数据至少包括车辆传感器数据，其指示在对应于所述车辆转向系统的车辆的运行期间所述车辆转向系统的一个或多个测量结果。

12.根据权利要求10所述的系统，其中，所述主模型包括与所述车辆转向系统设计相对应的车辆转向系统类别的数字表示。

13.根据权利要求10所述的系统，其中，所述车辆特定模型包括至少所述车辆转向系统的数字表示。

14.根据权利要求10所述的系统，其中，所述车辆特定模型包括第一构成模型和第二构成模型，其中，所述第一构成模型包括所述车辆转向系统的基于物理学的表示，并且其中，所述第二构成模型包括所述车辆转向系统的基于机器学习的表示。