[发明专利]驱动分布式的重型运载火箭垂直转运系统

说明书

本发明公开一种驱动分布式的重型运载火箭垂直转运系统，包括：集成有平台台体、脐带塔和行走机构的发射平台；两列并排设置的驱动控制车，均包括底盘、驾驶室和方舱；驱动机构，包括安装在其中一个方舱中的整流器和制动单元以及安装在发射平台且与电机连接的逆变器；驱动控制机构；发电机组；对接装置。通过本发明方案，转场过程中，驱动控制车与发射平台一次对接，提高转运流程效率；转场后，驱动控制机构可随驱动控制车返回技术厂房，减少发射平台集成难度，并避免受到发射环境的影响，提高产品使用寿命。

技术领域

本发明涉及火箭发射技术领域，尤其涉及一种驱动分布式的重型运载火箭垂直转运系统。

背景技术

在运载火箭垂直转运技术领域，美国土星五运载火箭采用履带车驮运发射平台的技术方案，该技术方案存在以下问题：一、履带车运输系统组成复杂，影响系统可靠性，从而影响转运可靠性；二、履带车将发射平台驮运到发射区定位精度控制难度大，定位精度低，从而影响运载火箭发射定位误差；三、履带车整体驮运发射平台，转运阶段履带车与发射平台组成了双层承载结构，整体优化设计不足，增加了转运系统的成本。我国CZ-2F运载火箭采用驱动分布式垂直转运技术，但该技术方案存在如下不足：一、驱动控制车为公路运输车，在转场过程中，当发射平台位于技术厂房内时，驱动控制车与发射平台前方对接，当发射平台行驶出技术厂房后，需要断开与发射平台的连接，行驶到发射平台后方，重新进行对接，转场过程中的两次对接操作增加了转运过程中岗位人员的操作。二、驱动控制车为整车冗余设计，若转场过程中系统出现故障则停止后进行整车更换，再进行转场任务，这样将增加转场时间，影响任务流程。我国CZ-5运载火箭采用驱动集成式垂直转运技术，但该技术方案存在如下不足：一、驱动控制系统与活动发射平台集成一体，在完成火箭转场任务后需要继续停留在发射区，承受火箭起飞阶段严酷的振动、噪声环境，增加了驱动控制系统的减振隔噪设备，并影响驱动控制系统使用寿命；二、驱动控制系统集成于活动发射平台内部，占用了活动发射平台内部使用空间，减少了其他必须停留在发射区设备的布局空间，影响其操作空间及维修空间。

发明内容

本发明公开一种驱动分布式的重型运载火箭垂直转运系统，用于解决现有技术中，驱动控制系统使用寿命较低且其维修空间较狭窄的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

提供一种种驱动分布式的重型运载火箭垂直转运系统，包括：

发射平台，所述发射平台包括平台台体、设置在所述平台台体上方的脐带塔、设置在所述平台台体下方的行走机构和设置在所述平台台体中且驱动所述行走机构的电机，所述行走机构为平衡梁轮轨式行走结构；

驱动控制车，所述驱动控制车设有两列，两列所述驱动控制车并排设置在所述平台台体的一端，均包括实现承载及行走功能的底盘、设置在所述底盘上且设有火车驱动设备的驾驶室和设置在所述底盘上的方舱，其中，转场过程中，所述发射平台运行过程中对所述驱动控制车拖动运行，转场结束后，所述驱动控制车与所述发射平台分离，自行返回至技术区；

驱动机构，所述驱动机构实现对所述电机的供电驱动，包括安装在其中一个所述方舱中的整流器和制动单元以及安装在所述平台台体内部且与所述电机连接的逆变器；

驱动控制机构，所述驱动控制机构实现对所述电机的速度控制，与所述驱动机构安装在同一个所述方舱中；

发电机组，所述发电机组为所述行走机构、所述驱动机构、所述驱动控制机构和所述火车驱动设备供电；

对接装置，所述对接装置连接所述平台台体和所述驱动控制车，实现所述平台台体和所述驱动控制车的机械连接且实现所述整流器与所述逆变器之间以及所述行走机构与所述驱动控制机构之间的电连接。

可选的，所述驱动控制机构采用闭环矢量控制模式。

可选的，所述驱动控制机构包括分别设置在所述方舱中的工控机、平板电脑、PLC控制模块组、编码器、磁感应限位传感器和激光测距传感器。