[发明专利]一种用于大气环境三维监测的智能吊舱系统

说明书

本发明公开了一种用于大气环境三维监测的智能吊舱系统，解决了目前无人机对大气环境监测由于温度、采样气体等因素造成监测精度低，对可靠性造成严重影响的弊端，其技术方案要点是包括有安装于无人机的吊舱子系统、终端子系统、双向通讯连接于吊舱子系统与终端子系统之间的服务器子系统；吊舱子系统包括具有舱室以进行大气环境监测的吊舱本体，还包括有进气引流单元、传感器组单元、中央处理单元、吊舱温控单元、真空抽气单元、数据传输单元及网络访问单元，耦接于中央处理单元，并通信连接于服务器子系统，进行双向通信，本发明的一种用于大气环境三维监测的智能吊舱系统，能稳定实时进行温控，进气引流稳定、监测结果可靠。

技术领域

本发明涉及智能吊舱，特别涉及一种用于大气环境三维监测的智能吊舱系统。

背景技术

大气环境质量与人类的生存健康及安全具有非常密切的联系，大气环境监测则是进行环境保护、预防大气污染的前提。精准有效的大气环境监测数据可以帮助揭示大气中的主要污染物成分和含量，以及这些污染物的迁移和转化过程。同时，监测数据和大气样本的分析结果还可以辅助相应环境保护措施的制定与施行，促进社会的可持续发展。

得益于低成本和高灵活性，无人机可以搭载小型大气环境监测设备进行全地形飞行，相较于超级站、自动站、系留气球、飞艇、民用航空器、卫星遥感和高塔高楼等方式，无人机解决了近地面精确大气环境监测难以进行的问题，同时监测安全性也大大提高，填补了目前大气环境三维监测和大气受控采样平台的空白。

专利号为CN210592432U的中国实用新型专利公开了一种大气环境监测无人机，采用大气环境监测无人机，提高了传统地面、人工监测效率；通过对气体引流、预处理等方法提高了监测结果精度及可靠性。但该现有技术与本发明相比，没有针对大气环境监测设备的温控装置，由于环境监测设备的精密仪器属性，其对工作环境的温度通常会有相对较高的要求；无人机一般需要在0～1.5km高度范围内执行大气环境监测任务，而在这个高度范围内的气温也经常会发生较大的变化，可能会出现不满足设备基本工作条件的温度值，这会对整个平台的监测结果精度及可靠性产生较大的影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于大气环境三维监测的智能吊舱系统，能稳定实时进行温控，进气引流稳定、监测结果可靠。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于大气环境三维监测的智能吊舱系统，包括有安装于无人机的吊舱子系统、终端子系统、双向通讯连接于吊舱子系统与终端子系统之间的服务器子系统；

所述吊舱子系统包括具有舱室以进行大气环境监测的吊舱本体，还包括有

进气引流单元，安装于吊舱本体上方，用于向吊舱本体内引入空气样本；

传感器组单元，安装于吊舱本体腔舱室内，进行传感检测；

中央处理单元，耦接于传感器单元，并接收传感检测获取的检测信号以根据设定输出对应控制信号；

吊舱温控单元，设置于吊舱本体内且响应于控制信号以进行舱室内温度调节控制；

真空抽气单元，连接于舱室与外界之间，用于对舱室内气体进行抽离流通；

数据传输单元及网络访问单元，耦接于中央处理单元，并通信连接于服务器子系统，进行双向通信。

作为优选，所述传感器组单元包括有

温湿度传感器，对舱室内部温度和湿度进行检测，获取温湿度信息；

流量传感器，对流入舱室内部的气流体积流量进行检测，获取气流体积流量信息；

GPS定位传感器，对吊舱本体进行定位，获取时间信息及吊舱本体实时经纬度信息和高度信息；

所述传感器组单元耦接于中央处理单元。