[发明专利]一种用于大气环境三维监测的智能吊舱系统在审
申请号: | 202110488893.9 | 申请日: | 2021-04-28 |
公开(公告)号: | CN113075897A | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 何红弟;李白;曹蓉;鲁开发;罗祯广 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G01D21/02;G01N1/22;G01N33/00;G05D23/19;B64D47/00 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 孟旭彤 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 大气环境 三维 监测 智能 系统 | ||
1.一种用于大气环境三维监测的智能吊舱系统,其特征是:包括有安装于无人机的吊舱子系统、终端子系统、双向通讯连接于吊舱子系统与终端子系统之间的服务器子系统;
所述吊舱子系统包括具有舱室以进行大气环境监测的吊舱本体,还包括有
进气引流单元,安装于吊舱本体上方,用于向吊舱本体内引入空气样本;
传感器组单元,安装于吊舱本体腔舱室内,进行传感检测;
中央处理单元,耦接于传感器单元,并接收传感检测获取的检测信号以根据设定输出对应控制信号;
吊舱温控单元,设置于吊舱本体内且响应于控制信号以进行舱室内温度调节控制;
真空抽气单元,连接于舱室与外界之间,用于对舱室内气体进行抽离流通;
数据传输单元及网络访问单元,耦接于中央处理单元,并通信连接于服务器子系统,进行双向通信。
2.根据权利要求1所述的用于大气环境三维监测的智能吊舱系统,其特征是:所述传感器组单元包括有
温湿度传感器,对舱室内部温度和湿度进行检测,获取温湿度信息;
流量传感器,对流入舱室内部的气流体积流量进行检测,获取气流体积流量信息;
GPS定位传感器,对吊舱本体进行定位,获取时间信息及吊舱本体实时经纬度信息和高度信息;
所述传感器组单元耦接于中央处理单元。
3.根据权利要求2所述的用于大气环境三维监测的智能吊舱系统,其特征是:所述吊舱温控单元包括有贴合安装于舱室内壁的加热垫,所述吊舱温控单元耦接于所述中央处理单元,所述中央处理单元设定有舱室内部工作温度基准值与低温阈值。
4.根据权利要求1所述的用于大气环境三维监测的智能吊舱系统,其特征是:所述吊舱本体的舱室内可拆卸安装有保温材料,所述进气引流单元包括有连通连接于舱室的进气管及安装于进气管的进气口以进行干燥除湿的除湿组件,所述进气管的进气口与无人机螺旋桨上方平面的距离大于20cm。
5.根据权利要求4所述的用于大气环境三维监测的智能吊舱系统,其特征是:所述除湿组件为装有二氧化硅且安装于进气口的干燥管,所述进气管为特氟龙材质。
6.根据权利要求5所述的用于大气环境三维监测的智能吊舱系统,其特征是:所述真空抽气单元通过导气管连通连接于舱室与外界,所述真空抽气单元包括有根据设定值调整抽气功率以进行真空抽气的真空抽气泵;所述真空抽气单元耦接且受控于中央处理单元。
7.根据权利要求1所述的用于大气环境三维监测的智能吊舱系统,其特征是:所述服务器子系统包括有网络接入单元、信息处理单元及对接入处理后的信息进行存储的数据存储单元;所述信息处理单元通过网络接入单元耦接于吊舱子系统及终端子系统。
8.根据权利要求1所述的用于大气环境三维监测的智能吊舱系统,其特征是:所述终端子系统包括有人机交互单元、终端处理单元、终端网络访问单元与终端数据传输单元。
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