[发明专利]一种含三电机两制动器的多档轮毂变速器

权利要求书

1.一种含三电机两制动器的多档轮毂变速器，其特征在于两档变速器由齿轮传动模块、换挡控制模块、动力模块构成；所述一种含三电机两制动器的多档轮毂变速器包括零件主要有电滑环(1)，转子(2)，行星轮(3)，中心轮(4)，活塞杆(5)，活塞缸限程块(6)，制动器外圈(7)，制动器内圈(8)，油路(9)，复位弹簧(10)，钢片(11)，摩擦片(12)，线孔(13)，密封圈(14)，行星架(H)，电动机(M)，第一制动器(B1)，第二制动器(B2)，定子(Ⅰ)。

2.根据权利要求1所述一种含三电机两制动器的多档轮毂变速器，其特征在于所述齿轮传动模块包括中心轮(4)、行星轮(3)、转子(2)、行星架(H)；所述中心轮(4)与所述行星轮(3)外啮合，所述行星轮(3)与转子(2)内啮合；所述电动机(M)的转轴与所述行星轮(3)通过键连接；所述定子(Ⅰ)轴设有两个轴肩，油路(9)、线孔(13)；所述中心轮(4)与定子(Ⅰ)之间装有轴承；所述行星架(H)与所述定子(Ⅰ)之间装有轴承；所述转子(2)与定子(Ⅰ)在两端装有轴承。

3.根据权利要求1所述一种含三电机两制动器的多档轮毂变速器，其特征在于所述换挡控制模块包括第一制动器(B1)、第二制动器(B2)；所述第一制动器(B1)、第二制动器(B2)为左右串联式，所述第一制动器(B1)、第二制动器(B2)包括由制动器外圈(7)、制动器内圈(8)组成的活塞缸、活塞杆(5)、活塞缸限程块(6)、复位弹簧(10)、钢片(11)、摩擦片(12)、密封圈(14)组成；所述钢片(11)与制动器外圈(7)通过花键连接；所述摩擦片(12)与中心轮(4)或行星架(H)通过花键连接；所述第一制动器(B1)的制动器外圈(7)与定子(Ⅰ)的左端轴肩接触，第一制动器(B1)的内圈(8)与轴承接触，完成轴向定位；所述第二制动器(B2)的外圈(7)与轴承接触，第二制动器(B2)的内圈(8)与轴承接触，该轴承与定子(Ⅰ)的右轴肩接触，完成轴向定位，轴上零件安装顺序按照先左后右安装。

4.根据权利要求1所述一种含三电机两制动器的多档轮毂变速器，其特征在于所述动力模块包括电机(M)、电滑环(1)；所述电机(M)数量为3～5个，呈现对称分布；所述电机(M)的外壳与所述行星架(H)固联；电滑环(1)固定于电机(M)的外壳；所述电机(M)的转轴与所述行星轮(3)通过键连接，进行动力传递；所述电机(M)的电线通过电滑环(1)后进入定子(Ⅰ)的线孔(13)中穿出轮毂电机。