[发明专利]一种中医药化妆品原料调配智能机械手

说明书

本发明公开了一种中医药化妆品原料调配智能机械手，包括底座，所述底座上安装有控制座，且控制座的侧边设置有电控件，并且电控件上安装有电控按钮，所述控制座的上侧设置有连接臂，且连接臂的另一端连接有推动壁，并且推动壁的前端安装有旋转轴，所述旋转轴上安装有取料机构，且取料机构的一端连接有余料排出口。本发明通过取料机构可以在进行原料调配时精准的控制原料的用量，同时在取料仓与取料口的配合下能够将物料集中在取料仓内，进而能够增加整个装置的物料调控能力，同时配合余料排出口对盈余的原料进行排出，增加整个装置对中医药化妆品原料的调配灵活性，进而便于本装置从不同粉末原料中进行快速抓取，便于装置进行物料的稳定调。

技术领域

本发明涉及中医药化妆品技术领域，具体为一种中医药化妆品原料调配智能机械手。

背景技术

中医药化妆品在化妆品中占据较为重要的市场份额，同时中医药化妆品对于原料选取配量的精准度要求更高，中医药化妆品对于皮肤患有特殊感染的患者作用较为明显，可以规避激素导致的皮肤问题恶化现象，同时能够稳定肤质进行有效的恢复；以中药理论为指导，这应该是中药化妆品不同于其他化妆品的一个显著特点，故其具有明显的功能性，针对性强，以预防为主，有确切的美容养颜效果；历史传承，绿色天然，安全可靠，中药拥有几千年的人体临床应用经验，积累了许多作用独特、效果显著的单品和复方，并且中药来源于大自然，纯正温和，毒副作用小，相对于化学合成品更加安全可靠；品类齐全，剂型多样，中药化妆品几乎涵盖了现代化妆品的各种类别，有特色的是中药化妆品的剂型更加丰富多样，不同的身体部位、不同的功效需求和不同的使用偏好都有其针对性，中医药化妆品也属于中国化妆品行业中的优质产物，仅我国目前研制的化妆品中使用的中草药就达到500余种以上。

现有的中医药化妆品在进行原料调配时，较多是通过人工精准对原料的重量进行调整，在工作量大时无法定量对物料进行调控，不便于从不同粉末原料中进行快速抓取，对于物料得到调控能力有限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中医药化妆品原料调配智能机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中医药化妆品原料调配智能机械手，包括底座，所述底座上安装有控制座，且控制座的侧边设置有电控件，并且电控件上安装有电控按钮，所述控制座的上侧设置有连接臂，且连接臂的另一端连接有推动壁，并且推动壁的前端安装有旋转轴，所述旋转轴上安装有取料机构，且取料机构的一端连接有余料排出口；

所述取料机构包括第一马达、取料仓、添料机构、旋转安装筒、第二连接齿轮、第二马达、安装盘、称重秤、数据传输器和传动齿轮；

所述取料仓的外端设置有添料机构，所述添料机构的一端连接有第一马达，且第一马达上连接有安装盘，所述取料仓远离安装盘的一侧设置有旋转安装筒，且旋转安装筒的另一端安装有第二连接齿轮，并且第二连接齿轮的侧边连接有传动齿轮，所述传动齿轮上连接有第二马达，所述取料仓的内侧设置有称重秤，且称重秤上连接有数据传输器。

优选的，所述取料仓上侧边开设有取料口，且取料仓的内壁上设置有安装槽，所述安装槽与称重秤为卡合连接。

优选的，所述添料机构包括第一连接环、第一连接齿轮、添料仓和第二连接环，且第一连接环的一侧内径处安装有第一连接齿轮，并且第一连接环的一端连接有添料仓，所述添料仓的另一端安装有第二连接环。

优选的，所述第一连接环和第二连接环分别与取料仓为卡合式滑动连接结构，且第一连接环和第二连接环均与添料仓焊接连接。

优选的，所述第一连接齿轮与第一马达的输出转子端为卡合连接，且第一马达与安装盘为焊接连接。

优选的，所述旋转安装筒与旋转轴之间为旋转连接，且旋转安装筒与第二连接齿轮为固定连接，并且第二连接齿轮与传动齿轮为啮合连接。

优选的，所述称重秤设为弧形结构，且称重秤与取料仓为可拆卸式连接结构，并且称重秤与数据传输器为电性连接。