[发明专利]一种中医药化妆品原料调配智能机械手

权利要求书

1.一种中医药化妆品原料调配智能机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上安装有控制座（2），且控制座（2）的侧边设置有电控件（3），并且电控件（3）上安装有电控按钮（4），所述控制座（2）的上侧设置有连接臂（5），且连接臂（5）的另一端连接有推动壁（6），并且推动壁（6）的前端安装有旋转轴（7），所述旋转轴（7）上安装有取料机构（8），且取料机构（8）的一端连接有余料排出口（9）；

所述取料机构（8）包括第一马达（80）、取料仓（81）、添料机构（82）、旋转安装筒（83）、第二连接齿轮（84）、第二马达（85）、安装盘（86）、称重秤（87）、数据传输器（88）和传动齿轮（89）；

所述取料仓（81）的外端设置有添料机构（82），所述添料机构（82）的一端连接有第一马达（80），且第一马达（80）上连接有安装盘（86），所述取料仓（81）远离安装盘（86）的一侧设置有旋转安装筒（83），且旋转安装筒（83）的另一端安装有第二连接齿轮（84），并且第二连接齿轮（84）的侧边连接有传动齿轮（89），所述传动齿轮（89）上连接有第二马达（85），所述取料仓（81）的内侧设置有称重秤（87），且称重秤（87）上连接有数据传输器（88）；

所述添料机构（82）包括第一连接环（821）、第一连接齿轮（822）、添料仓（823）和第二连接环（824），且第一连接环（821）的一侧内径处安装有第一连接齿轮（822），并且第一连接环（821）的一端连接有添料仓（823），所述添料仓（823）的另一端安装有第二连接环（824）；

所述第一连接环（821）和第二连接环（824）分别与取料仓（81）为卡合式滑动连接结构，且第一连接环（821）和第二连接环（824）均与添料仓（823）焊接连接；

所述第一连接齿轮（822）与第一马达（80）的输出转子端为卡合连接，且第一马达（80）与安装盘（86）为焊接连接。

2.根据权利要求1所述的一种中医药化妆品原料调配智能机械手，其特征在于：所述取料仓（81）上侧边开设有取料口（811），且取料仓（81）的内壁上设置有安装槽（812），所述安装槽（812）与称重秤（87）为卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种中医药化妆品原料调配智能机械手，其特征在于：所述旋转安装筒（83）与旋转轴（7）之间为旋转连接，且旋转安装筒（83）与第二连接齿轮（84）为固定连接，并且第二连接齿轮（84）与传动齿轮（89）为啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种中医药化妆品原料调配智能机械手，其特征在于：所述称重秤（87）设为弧形结构，且称重秤（87）与取料仓（81）为可拆卸式连接结构，并且称重秤（87）与数据传输器（88）为电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种中医药化妆品原料调配智能机械手，其特征在于：所述数据传输器（88）与电控件（3）之间设为无线电性连接，且电控件（3）与电控按钮（4）为电性连接。