[发明专利]一种密封圈自动装配装置及其自动装配方法

说明书

本发明涉及密封圈装配领域，公开了一种密封圈自动装配装置及其自动装配方法，包括送料机构、移动机构和取料卸料机构，所述送料机构用于密封圈的自动下料，所述取料卸料机构通过移动机构驱动将送料机构上的密封圈装配在待安装部件。所述取料组件包括锥形夹爪以及第四驱动装置，所述锥形夹爪通过第四驱动装置的驱动使其外径增大，将密封圈套取在锥形夹爪上，完成自动取料；所述卸料组件包括环形活动组件以及第五驱动装置，所述环形活动组件通过第五驱动装置在锥形夹爪上移动，推动密封圈安装在待安装部件上，完成自动装配。本发明不仅可以实现对单个密封圈的自动装配，还可以同时对不同内径的多个密封圈进行自动装配。

技术领域

本发明涉及密封圈装配领域，具体地，公开了一种密封圈自动装配装置及其自动装配方法。

背景技术

密封圈是常用的密封件，广泛应用于各个设备以及零部件中，以液流电池电堆为例，液流电池电堆主要是由多个单电池、端液流框、集流板、绝缘板、端板等组成，单电池又是由液流框、双极板、隔膜、密封垫、密封圈等组成。单电池内部以及单电池与单电池之间等之间的装配形式都是采用叠压的形式，最后通过螺栓紧固形成一个完整的电堆。在电堆内部，液流框主流道口处需加内径不同的密封圈进行密封，来防止电堆漏液或者串液。

对于密封圈的装配有两种方式：1)人工装配，当密封圈的数量比较多时，装配人员易疲劳，影响生产效率及产品的质量，且不利于实现自动化生产；2)使用设备装配，如专利CN 209021583 U所述，可以实现密封圈的自动装配，但专利所述的装置只能实现对同一内径的密封圈进行装配，当装配不同内径的密封圈时需要更换相匹配的夹具，夹具必须靠人来更换，这样不仅增加了设备及人工成本，而且不能在同一工段连续实现对不同内径密封圈的装配。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种密封圈自动装配装置。

本发明目的通过以下技术方案实现：

本发明提供一种密封圈自动装配装置，包括送料机构、移动机构和取料卸料机构，所述送料机构用于密封圈的自动下料，所述取料卸料机构通过移动机构驱动将送料机构上的密封圈装配在待安装部件上。

所述取料卸料机构包括取料组件和卸料组件，所述取料组件包括锥形夹爪以及驱动锥形夹爪的第四驱动装置，所述锥形夹爪在第四驱动装置的驱动下外径增大以套取密封圈；所述卸料组件包括环形活动组件以及驱动环形活动组的第五驱动装置，所述环形活动组件套设在锥形夹上，并且始终紧贴锥形夹爪308移动。

所述送料机构设有与取料组件配合的取料台，所述取料台设有支撑密封圈的活动支撑部和固定支撑部，锥形夹爪能够向下推动取料台的活动支撑部，并将固定支撑部上的密封圈套取在锥形夹爪上，所述环形活动组件能够推动锥形夹爪上的密封圈，并装配在待安装部件上。

通过上述方案，所述送料机构能够完成密封圈的自动下料，所述取料卸料机构通过取料组件和卸料组件分别完成密封圈的取料以及装配，并且通过移动机构驱动将送料机构上的密封圈装配在待安装部件，实现密封圈上料、取料以及装配的自动化，解决了背景技术中需人工装配的问题。

其中，所述取料组件包括锥形夹爪以及驱动锥形夹爪的第四驱动装置，利用锥形夹爪的弹性及其锥形造型，通过第四驱动装置的驱动使其外径增大，从而将密封圈套取在锥形夹爪上，完成自动取料；所述卸料组件包括环形活动组件以及驱动环形活动组件的第五驱动装置，所述环形活动组件通过第五驱动装置在锥形夹爪上移动，推动密封圈安装在待安装部件上，完成自动装配。

相应地，本发明在送料机构上设有与取料组件配合的取料台，所述取料台设有支撑密封圈的活动支撑部和固定支撑部，所述锥形夹爪在取料时，推动取料台的活动支撑部，将固定支撑部上的密封圈套取在锥形夹爪上。