[发明专利]一种密封圈自动装配装置及其自动装配方法

权利要求书

1.一种密封圈自动装配装置，其特征在于，包括送料机构(10)、移动机构(20)和取料卸料机构(30)，所述送料机构(10)用于密封圈的自动下料，所述取料卸料机构(30)通过移动机构(20)驱动将送料机构(10)上的密封圈装配在待安装部件；

所述取料卸料机构(30)包括取料组件和卸料组件，所述取料组件包括锥形夹爪(308)以及驱动锥形夹爪(308)的第四驱动装置，所述锥形夹爪(308)在第四驱动装置的驱动下外径增大以套取密封圈；所述卸料组件包括环形活动组件(307)以及驱动环形活动组件(307)的第五驱动装置，所述环形活动组件(307)套设在锥形夹爪(308)上，并且始终紧贴锥形夹爪(308)移动；

所述送料机构(10)设有与取料组件配合的取料台，所述取料台设有支撑密封圈的活动支撑部和固定支撑部，所述锥形夹爪(308)能够向下推动取料台的活动支撑部，并将固定支撑部上的密封圈套取在锥形夹爪(308)上，所述环形活动组件(307)能够推动锥形夹爪(308)上的密封圈，并装配在待安装部件上。

2.根据权利要求1所述密封圈自动装配装置，其特征在于，所述送料机构(10)设有至少两个取料台，并且提供不同内径的密封圈，所述第四驱动装置控制锥形夹爪(308)撑开的外径以对不同内径的密封圈进行套取，所述取料卸料机构(30)通过移动机构(20)驱动在两个取料台移动。

3.根据权利要求2所述密封圈自动装配装置，其特征在于，所述第四驱动装置包括第四气缸(304)、推杆(302)和磁性传感器，所述磁性传感器为两个，并分别设置在第四气缸(304)的第一行程、第二行程上；其中，所述第一行程、第二行程分别对应锥形夹爪(308)套取取料台上不同内径密封圈的外径。

4.根据权利要求1～3任意一项所述密封圈自动装配装置，其特征在于，所述送料机构(10)包括上料机构以及机架(103)，所述上料机构包括推料组件(1013)和活动支撑组件(1014)；

所述推料组件(1013)包括料槽(10134)，所述料槽(10134)的下料终点位置设有与密封圈形状相匹配的避让孔(101342)，所述避让孔(101342)内壁设有环形间隔排列的凸起部，该凸起部形成支撑密封圈的固定支撑部；

所述活动支撑组件(1014)包括垫块(10141)，所述垫块(10141)安装在避让孔(101342)内，并与避让孔(101342)形成取料台，所述垫块(10141)设有与凸起部相匹配的凹槽，所述垫块(10141)的底部连接有弹性部件，并且所述弹性部件在自然状态下，所述垫块(10141)的上表面(101411)与料槽(10134)的底部(101341)位于同一平面上，使得所述垫块(10141)形成支撑密封圈的的活动支撑部。

5.根据权利要求4所述密封圈自动装配装置，其特征在于，所述推料组件(1013)还包括第一气缸(10131)、推板(10132)和U型槽盖板(10133)，所述料槽(10134)为U型料槽，所述避让孔(101342)设置在U型料槽的圆弧端，所述第一气缸(10131)通过驱动推板(10132)将进入U型料槽的密封圈推动至圆弧端。

6.根据权利要求4所述密封圈自动装配装置，其特征在于，所述上料机构还包括振动盘(1011)和直线送料组件(1012)，所述振动盘(1011)将密封圈通过直线送料组件(1012)输送至推料组件(1013)的U型料槽内。

7.根据权利要求4所述密封圈自动装配装置，其特征在于，所述活动支撑组件(1014)还包括固定组件(10144)，所述弹性部件包括弹簧(10142)和弹簧限位块(10143)，所述弹簧(10142)通过弹簧限位块(10143)安装在固定组件(10144)上。