[发明专利]航空轨迹数据确定方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种航空轨迹数据确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取发生数据中断时航班的飞行状态和ADS-B数据；所述ADS-B数据包括飞行速度、飞行高度和中断点的坐标信息，

根据所述中断点的坐标信息和目的地的坐标信息确定搜索区域，所述搜索区域内包含多个导航点；

以所述中断点为当前节点，确定所述当前节点的临接导航点，并将所述当前节点加入到封闭列表中；

计算所述当前节点与各个临接导航点分别对应的路径权重值；

将所述路径权重值最小的临接导航点确定为所述航班途径的导航点，并以所述航班途径的导航点作为所述当前节点，确定所述当前节点的临接导航点，直至确定的临接导航点中包含所述目的地的节点；

根据确定的所述导航点的顺序连接得到所述航班的飞行轨迹；

通过所述飞行状态和所述飞行轨迹确定所述航班发生中断后的ADS-B数据；

所述计算所述当前节点与各个临接导航点分别对应的路径权重值，包括：

通过公式计算所述当前节点与各个临接导航点分别对应的路径权重值；

其中，F(n)为所述路径权重值，G(n)表示当前节点到任意临接导航点n的真实值，H(n)表示从临接导航点n到目的地的估计值；

所述通过所述飞行状态和所述飞行轨迹确定所述航班发生中断后的ADS-B数据，包括：

若所述飞行状态为爬升状态，则根据所述爬升状态在各个阶段的指标数据计算每隔预置时间的所述航班发生中断后的ADS-B数据；

若所述飞行状态为平飞状态，则根据所述平飞状态的飞行速度、飞行高度，以及所述飞行轨迹中各个导航点的坐标信息计算每隔预置时间的所述航班发生中断后的ADS-B数据；

若所述飞行状态为降落状态，则根据所述降落状态的指标数据计算每隔预置时间的所述航班发生中断后的ADS-B数据。

2.根据权利要求1所述的航空轨迹数据确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过下公式计算所述G(n)和所述H(n)；

其中，和表示两个点坐标信息分别对应的平面坐标。

3.根据权利要求1-2任一项所述的航空轨迹数据确定方法，其特征在于，所述获取发生数据中断时航班的飞行状态和ADS-B数据之前，所述方法还包括：

检测是否在预置时间范围内收到所述航班发送的ADS-B数据；

若在预置时间范围内未收到所述航班发送的ADS-B数据，则确定所述航班发生数据中断；

将所述航班发生数据中断前最后一个次接收到的ADS-B数据确定为发生数据中断时的ADS-B数据。