[发明专利]一种清淤设备

说明书

本发明公开了一种清淤设备，包括履带行走机构、安装在履带行走机构横梁上的底架、安装在底架上的密封腔体、取泥装置、淤泥提升装置、淤泥筛分装置、淤泥泵送装置；淤泥泵送装置固定安装在尾端的底架上，淤泥筛分装置包括料斗护框、栅格板、料斗油缸、震动电机，淤泥提升装置包括输送机和分别固定安装在输送机两侧的输送机侧板，输送机侧板前部与履带行走机构横梁铰接，后部铰接有输送机油缸，输送机油缸的另一端铰接在底架上，取泥装置用于将淤泥刮上淤泥提升装置，包括机械臂、挖斗。本发明大大提高了工作效率，由于过滤掉了大块的石头、垃圾、树枝等杂质，避免了对泵送装置造成损伤，延长了泵送装置的使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种清淤设备。

背景技术

随着城市人口的迁入、增长，同时由于现有排水设施年久失修，堵塞、排水不畅等因素，导致城市下水道、暗河等承受着巨大的排水压力。近年来，有限空间作业人工清淤安全事故时有发生，因此，采用机械清淤设备进行清淤逐渐开始得到应用。现有的机械清淤设备主要采用搅吸的方式，其清淤效率较低，且淤泥中含有大量的杂物，容易对清淤设备造成损坏，影响施工进度，增加了施工成本。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种清淤效率高的清淤设备。

本发明采用的技术方案如下：一种清淤设备，包括履带行走机构、安装在履带行走机构横梁上的底架、安装在底架上的密封腔体，所述密封腔体内安装有满足正常工作所需的动力单元和控制单元，还包括取泥装置、淤泥提升装置、淤泥筛分装置、淤泥泵送装置。

所述淤泥泵送装置固定安装在尾端的底架上，用于与输泥管道连接泵送淤泥。

所述淤泥筛分装置包括料斗护框、栅格板、料斗油缸、震动电机，所述料斗护框固定安装在淤泥泵送装置进料口边缘处，所述栅格板覆盖淤泥泵送装置进料口且其一端与料斗护框铰接，所述栅格板的另一端与所述料斗油缸铰接，所述料斗油缸的另一端与料斗护框铰接，所述震动电机固定安装在栅格板上。

所述淤泥提升装置包括输送机和分别固定安装在输送机两侧的输送机侧板，所述输送机侧板前部与固定在履带行走机构横梁上的输送机下绞座铰接，所述输送机侧板后部铰接有输送机油缸，所述输送机油缸的另一端铰接在底架上，输送机尾端位于淤泥筛分装置上方。

所述取泥装置用于将淤泥刮上淤泥提升装置，包括机械臂、挖斗，所述机械臂一端与固定在输送机侧板上的取泥安装座连接，所述机械臂另一端与所述挖斗连接。

进一步地，所述输送机的前端连接有收集斗。

进一步地，所述料斗护框与淤泥泵送装置之间设置有橡胶减震垫。

进一步地，所述机械臂包括大臂安装座、一级大臂、二级大臂、一级大臂油缸、二级大臂油缸、挖斗翻转油缸、第一连杆、第二连杆，所述大臂安装座与取泥安装座连接，所述一级大臂一端与大臂安装座铰接，另一端与二级大臂铰接，所述二级大臂前端与所述挖斗铰接，所述一级大臂油缸一端与大臂安装座铰接，另一端与一级大臂中部铰接，所述二级大臂油缸一端与一级大臂铰接，另一端与二级大臂尾端铰接，所述挖斗翻转油缸一端与二级大臂铰接，另一端同时与第一连杆、第二连杆铰接，所述第一连杆的另一端与二级大臂铰接，所述第二连杆的另一端与所述挖斗铰接。

进一步地，所述大臂安装座通过转轴与取泥安装座转动连接从而实现左右转动，在大臂安装座的一侧铰接有摆臂油缸，所述摆臂油缸的另一端与取泥安装座铰接。

进一步地，密封腔体设有两个，两个密封腔体分别位于淤泥提升装置两侧。

本发明的清淤设备，通过取泥装置将淤泥铲入淤泥提升装置，再由淤泥提升装置输送至淤泥筛分装置，淤泥筛分装置可将大块的石头、垃圾、树枝等杂质过滤掉，过滤后的泥块再通过淤泥泵送装置泵送上岸，进行下一步的处理，通过采用该技术方案，大大提高了工作效率，同时，由于过滤掉了大块的石头、垃圾、树枝等杂质，避免了对泵送装置造成损伤，延长了泵送装置的使用寿命。